用于调节旋转编码器的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106489064A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201580037809.4(74)专利代理机构北京易光知识产权代理有限(22)申请日2015.07.10公司11596代理人耿晓兵(30)优先权数据P-2014002572014.07.11SI(51)Int.Cl.G01D5/20(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01D18/00(2006.01)2017.01.11(86)PCT国际申请的申请数据PCT/SI2015/0000262015.07.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/007096EN2016.01.14(71)申请人RLS梅里那技术公司地址斯洛文尼亚科门达(72)发明人哈内斯·诺瓦克格雷戈尔·多尔萨B·斯米德权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于调节旋转编码器的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于调节旋转编码器的方法和装置，即带有霍耳效应传感器的绝对磁性旋转编码器，该霍耳效应传感器当以圆的形式定位时检测在直径上极化的永久磁体的磁场。所述旋转编码器调节方法具有以下特征：致动器磁体在传感器电路上方旋转一次或若干次，其中记录/存储时间相关的旋转角；计算旋转角的时间相关的预先假设的值；接着从测量到的实际旋转角值减去这些旋转角的预先假设的值；通过分析所获得的差异，确定用于传感器电路的电力参数值，其方式为使得基于新电力参数值的新测量到的差异比变化之前小；将用于传感器电路的电力参数值写入到该传感器电路中。CN106489064ACN106489064A权利要求书1/1页1.一种用于调节旋转编码器的方法，其特征在于，致动器磁体在传感器电路之上旋转一次或若干次，其中依据时间记录/存储旋转角；计算依据于时间的预先假设的旋转角的值；接着从测量到的实际的旋转角值减去所述预先假设的旋转角的值以获得差；通过分析所获得的差，以使得依据于新测量到的新电力参数值的差比变化之前更小的方式，来确定用于所述传感器电路的电力参数值；将用于所述传感器电路的所述电力参数值写入到所述传感器电路中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在所述致动器磁体的旋转速度在所述调节方法的过程中不变化的情况下，计算预先假设的旋转角，其方式为使得对于每个记录的旋转角，所述旋转角值被计算为仿佛由所述传感器电路以逐渐增大或减小的旋转角值返回。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于在所述调节方法的过程中实际磁体的旋转速度变化的情况下，以时间间隔记录时间相关的所述旋转角，所述时间间隔足够短以覆盖所述编码器的大多数位置；根据具有相同旋转角值的连续旋转之间的时间差，确定每个记录的旋转角值的周期；根据所述周期，依据时间计算角速度；通过对所述角速度与两个测量值之间的所述时间间隔的乘积进行积分来计算预先假设的时间相关的旋转角。4.一种用于调节旋转编码器的装置，其特征在于在已经安装编码器和致动器磁体之后，所述装置被连接到带有传感器电路的所述编码器；所述装置执行根据权利要求1、2和3所述的方法，并且使得能够依据时间记录旋转角、误差计算和计算用于所述传感器电路的电力参数，以及将新电力参数写入到所述传感器电路中。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于所述装置集成在编码器壳体内部。2CN106489064A说明书1/4页用于调节旋转编码器的方法和装置[0001]本发明涉及一种用于调节旋转编码器的方法和装置，即带有霍尔元件的绝对磁性旋转编码器，该霍尔元件当以圆的形式定位时检测在直径上极化(diametricallypolarised)的永久磁体的磁场。背景技术[0002]带有以圆的形式定位的霍耳效应传感器的绝对磁性旋转编码器的原理功能之一是检测在直径上极化的永久磁体的磁场。通过处理由霍耳效应传感器产生的信号，有可能确定永久磁体相对于霍耳效应传感器的定向。半导体装置制造过程使得霍耳效应传感器以及能够处理信号的电子电路有可能集成在同一个半导体模，即集成电路(IC)上。带有霍耳效应传感器和信号处理电路的集成电路被称作传感器电路，并且带有霍耳效应传感器的圆的中心是传感器电路中心。封装传感器电路(传感器芯片)最经常连同额外电子组件一起安装到印刷电路板上，该额外电子组件例如是电路功能参数的保存、输出信号调节、电缆连接等。[0003]在典型应用中，致动器磁体插入到磁体支座中并且这个支座附接在轴杆末端，轴杆的旋转角正在接受测量。带有传感器芯片即旋转编码器的印刷电路板安装在轴杆末端，从而使得磁体直接在传感器芯片上方旋转。[0004]此旋转编码器的准确度基本上取决于致动器磁体的与其几何形状有关的磁特性以及磁体旋转中心与传感器电路中心之间的匹配。我们通常无法影响磁体