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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107052193A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710311056.2(22)申请日2017.05.05(71)申请人苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科灵路78号(72)发明人陈永祥(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人伍见(51)Int.Cl.B21D53/08(2006.01)B21D43/02(2006.01)B21D43/18(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图7页(54)发明名称翅片蒸发器排片推胀一体机(57)摘要本发明公开了提供一种翅片蒸发器排片推胀一体机,包括机架,机架的台面上设有两条水平平行放置的主线直线导轨,两条主线直线导轨分别固定在机架的台面上,主线直线导轨上按照排片推胀工序依次设有翅片上料机构、翅片吸放机构、翅片固定机构和胀管机构,本发明的翅片排片和胀管过程在同一台设备上进行,自动化程度高,生产效率高;操作灵活性更高,换型方便,只需要更换简单的几个夹具治具,就可适合多品种作业,设备占地面积相对较小,监控方便。CN107052193ACN107052193A权利要求书1/3页1.一种翅片蒸发器排片推胀一体机,其特征在于,包括机架,所述机架的台面上设有两条水平平行放置的主线直线导轨,两条所述主线直线导轨分别固定在所述机架的台面上,所述主线直线导轨上按照排片推胀工序依次设有翅片上料机构、翅片吸放机构、翅片固定机构和胀管机构,所述翅片固定机构的两侧、胀管机构的两侧分别与所述主线直线导轨滑动连接,所述翅片固定机构、胀管机构可沿所述主线直线导轨滑动;所述翅片上料机构上依序排列有翅片,所述翅片吸放机构水平吸取所述翅片上料机构上的竖直放置的翅片后,向下移动,将翅片依次安插在所述翅片固定机构的指定位置上,在所述翅片吸放机构吸取翅片并将翅片吸取离开的同时,所述翅片上料机构沿翅片的吸取方向前推,按相同方式安插下一个翅片进行排片,待排片结束后,所述胀管机构将铝管送入所述翅片固定机构中排好的翅片内,将翅片与铝管压合成一体;所述翅片上料机构包括:支撑架,所述支撑架固定在所述机架的台面上,所述支撑架上设有料仓安装板,所述料仓安装板上设有多列且多层的料仓分层板层,每个所述料仓分层板层上设有两个平行放置的料仓分层板,每个所述料仓分层板上设有两个互相平行的料仓挡板,所述料仓挡板上设有推板直线滑轨槽,所述料仓挡板的上侧边缘设有滑竿,每个所述料仓分层板的两侧端面上设有支撑所述滑竿的支撑块,所述料仓挡板与所述支撑块之间设有水平放置的第一直线导轨,每个所述料仓分层板上方均设有推板,所述推板的两端穿过所述推板直线滑轨槽与所述第一直线导轨滑动连接;推板气缸,每层所述料仓分层板层上均有两个推板气缸,此两个所述推板气缸分别推动两个所述推板的相邻端,且所述推板气缸的行程方向与翅片的吸取方向相同;翅片导向板,所述翅片导向板固定在所述料仓安装板靠近所述翅片吸放机构的一端底面,所述翅片导向板靠近所述翅片吸放机构的一端设有导向端,所述导向端倾斜向下;所述胀管机构包括:旋转盘,所述旋转盘底面贴合固定有可选转的齿轮箱,所述齿轮箱的底面两侧与所述主线直线导轨滑动连接,所述齿轮箱可沿所述主线直线导轨滑动,所述旋转盘的上表面贴合固定有基座底板,所述基座底板沿滑动方向的两端分别固定有基座板,靠近所述翅片固定机构的其中一个基座板为基座前板、另一个为基座后板,所述基座前板和基座后板之间并排设有推杆固定板,所述推杆固定板与基座前板之间并排设有保持板,所述保持板和所述基座前板上设有与所述铝管形状相适应的管孔;导柱,所述导柱的两端分别固定在相对的两个所述基座板的端部,两个水平放置的所述导柱垂直穿过所述推杆固定板、保持板并与所述推杆固定板、保持板滑动连接;胀管推杆组,所述的胀管推杆组的截面形状与铝管的形状相同,所述胀管推杆组由若干所述胀管推杆组成,所述胀管推杆的一端固定在所述推杆固定板上,所述胀管推杆的另一端依次穿过所述保持板和基座前板上的管孔;胀管油缸,所述胀管油缸固定在所述基座后板上,所述胀管油缸用于驱动所述推杆固定板的滑动。2.根据权利要求1所述的翅片蒸发器排片推胀一体机,其特征在于:所述推板的两端沿着推板的长度方向设有多个螺孔,所述推板的两端与所述第一直线导轨之间设有供所述推板沿所述第一直线导轨进行滑动的第一滑块,所述第一滑块与所述推板之间螺纹连接。2CN107052193A权利要求书2/3页3.根据权利要求1所述的翅片蒸发器排片推胀一体机,其特征在于:所述导向端与竖直平面的夹角在15°~30°之间,所述翅片导向板的个数与所述料仓分层板层的列数相同。4.根据权