触觉传感器的被覆结构及触觉传感器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107110724A(43)申请公布日2017.08.29(21)申请号201680003492.7(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通(22)申请日2016.01.29合伙)11201代理人宋融冰(30)优先权数据2015-0289222015.02.17JP(51)Int.Cl.G01L1/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01L5/00(2006.01)2017.05.03(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0527802016.01.29(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/132868JA2016.08.25(71)申请人NOK株式会社地址日本东京都申请人日本梅克特隆株式会社(72)发明人室田雄辉梅林广宇田徹吉原秀和木村泰介外山敬三权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称触觉传感器的被覆结构及触觉传感器(57)摘要本发明的问题在于提供触觉传感器的被覆结构及触觉传感器，其无需设置粘接剂层，能充分确保传感器主体与被覆层之间的粘接性，且不存在伴随被覆层的形成而发生传感器的误检测的隐患。本发明的触觉传感器的被覆结构，在传感器主体(2)上形成有由弹性体构成的被覆层(3)，被覆层(3)由外层(32)和内层(31)这至少两层构成，并通过铸塑成型而一体成型于传感器主体(2)，外层配置于最外侧，内层与传感器主体(2)接触而配置，且与外层(32)相比，粘着性更高且硬度更低。优选地，传感器主体(2)设置于基体材料(4)的上表面，被覆层(3)遍及传感器主体(2)与基体材料(4)而被覆，并且基体材料(4)的下表面没有被内层(31)被覆。CN107110724ACN107110724A权利要求书1/1页1.一种触觉传感器的被覆结构，在传感器主体上形成有由弹性体构成的被覆层，其特征在于，所述被覆层由外层和内层这至少两层构成，并且通过铸塑成型而一体成型于所述传感器主体，所述外层配置于最外侧，所述内层与所述传感器主体接触而配置，并且与所述外层相比，粘着性更高且硬度更低。2.根据权利要求1所述的触觉传感器的被覆结构，其特征在于，所述传感器主体设置于基体材料的上表面，所述被覆层遍及所述传感器主体和所述基体材料而被覆，且所述基体材料的下表面未被所述内层被覆。3.根据权利要求1或2所述的触觉传感器的被覆结构，其特征在于，所述内层的肖氏A硬度为0度～40度，所述外层的肖氏A硬度为20度～90度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的触觉传感器的被覆结构，其特征在于，所述内层的厚度为1.0mm～20.0mm，所述外层的厚度为0.2mm～2.0mm。5.一种触觉传感器，其特征在于，具备：根据权利要求1至4中任一项所述的触觉传感器的被覆结构。2CN107110724A说明书1/5页触觉传感器的被覆结构及触觉传感器技术领域[0001]本发明涉及一种触觉传感器的被覆结构及触觉传感器，具体而言，涉及一种如下的触觉传感器的被覆结构及触觉传感器：无需设置粘接剂层，能够充分确保传感器主体与被覆层之间的粘接性，并且不存在伴随被覆层的形成而发生传感器的误检测的隐患。背景技术[0002]近年来，以检测人体压力为目的的传感器的开发盛行。这些传感器必须对手、足、体各自的部位直接进行测定，寻求一种表面被柔软的被覆层覆盖的传感器器件。[0003]作为检测人体压力的传感器，目前为止已知压敏橡胶传感器及静电电容式传感器。无论是哪种传感器，都为了组合传感器主体与覆盖其表面的被覆层，在将传感器主体和被覆层分别分体成型之后，利用粘接剂粘接(专利文献1)。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2013-96716号公报发明内容[0007]发明要解决的问题[0008]如同现有技术那样，在利用粘接剂粘接传感器主体与被覆层的情况下，因粘接剂硬化时的内部应力，成为对传感器主体施加负载的状态，其成为引起传感器的误检测的因素之一。因此，还考虑利用粘着带来粘接传感器主体与被覆层的方式，然而在传感器主体为具有凹凸的形状的情况下却难以适用。[0009]因此，本发明的技术问题在于，提供一种触觉传感器的被覆结构及触觉传感器，其无需设置粘接剂层，能够充分确保传感器主体与被覆层之间的粘接性，并且不存在伴随被覆层的形成而发生传感器的误检测的隐患。[0010]并且，本发明的其他技术问题将会通过以下的记载而变得明确。[0011]用于解决问题的方案[0012]通过以下的各项发明解决上述问题。[0013]1、一种触觉传感器的被覆结构，在传感器主体上形成有由弹性体构成的被覆层，其特征在于，所述被覆层由外层和内层这至少两层构成，并且通过铸塑成型而一体成型