一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107199247A(43)申请公布日2017.09.26(21)申请号201510724084.8(22)申请日2016.03.18(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人严加根王金华高辉(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人杜静静(51)Int.Cl.B21B37/48(2006.01)B21B37/24(2006.01)B21B37/58(2006.01)B21B37/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法(57)摘要本发明涉及一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于,所述处理方法包括以下步骤：1）预设定控制，2）张力控制，3）自动厚度控制，4）自动厚度控制微跟踪，5）自动厚度控制量处理，6）主要控制焊缝跟踪；该技术方案可以克服因为其中一个机架故障时，其余四个机架完成轧制功能，而且能够提供接近5个机架普通轧制时的产品质量。CN107199247ACN107199247A权利要求书1/2页1.一种五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于,所述处理方法包括以下步骤：1）预设定控制，2）张力控制，3）自动厚度控制，4）自动厚度控制微跟踪，5）自动厚度控制量处理，6）主要控制焊缝跟踪。2.根据权利要求1所述的五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于，所述步骤1）预设定控制具体如下：在酸轧机组五机架轧机中，第1机架为带钢的入口穿带机架，第5机架为目标厚度的带钢出口机架，对需要轧制的带钢对应的1～5机架各机架控制参数进行预先计算，并在焊缝过机架时相应下发给相应机架，在缺机架的情况下，对原有五个机架轧制规程进行重新制定，由原来五个机架轧制分配规程变为四个机架轧制分配规程，并相应计算在四个机架轧制情况下各个机架的压下量、四个机架的轧制力设定值和四个机架间的张力设定值，因此在四机架连续轧制模型的开发中主要考虑2-4机架中某一个机架采取空过方式的模型计算方式，把本来5个机架轧制预设定计算方式改为4个机架轧制预设定方式，缺机架轧制模型计算过程中，把空过机架作为虚拟机架，其出口厚度为前机架的出口厚度，出口带钢带钢速度为前机架的带钢出口速度，通过秒流量平衡控制原理，计算出其他机架的带钢出口速度、轧辊速度等控制参数。3.根据权利要求1所述的五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于，所述步骤2）张力控制，具体步骤如下：在对机架进行速度控制时，必须对后续机架进行张力解耦控制，才能保证机架间的张力保持稳定，在缺机架2的条件下，由于2机架空过，速度为零，所以机架3的张力解耦控制的速度输入量来自机架1的速度控制量，同理，在缺机架3的条件下，机架4的张力解耦控制的速度输入量来自机架2的速度控制量；在缺机架4的条件下，机架5的张力解耦控制的速度输入量来自机架3的速度控制量，由于1机架是门户机架，承担来料厚差控制，5机架是成品机架，后面有产品质量检测，所以不会缺少第1和第5个机架。4.根据权利要求1所述的五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于，所述步骤3)自动厚度控制，具体步骤如下：自动厚度控制包括速度控制和厚度控制，其基本原理是秒流量平衡原理，也称物流原理，即每一机架在单位时间内的入口体积等于出口体积，由于带钢宽度相等，故可用公式来表示：VlHl＝ViHi其中(i＝2，3，4，5)其中Vi表示第i台机架的线速度，Hi表示第i台机架下的带钢厚度，公式表明当对机架的速度进行调节时，同时也要相应的调节压下量，即机架的秒流量要相等。5.根据权利要求1所述的五机架冷连轧机缺机架轧制的控制方法，其特征在于，所述步骤4）自动厚度控制微跟踪，具体步骤如下：在五机架连续轧制的情况下，微跟踪包括7段，其中，1机架入口测厚仪的带钢到1机架之间的跟踪段与入口张紧辊相关联,采用入口张紧辊的转速作为跟踪长度的计算依据；1机架带钢到1机架出口测厚仪之间的跟踪段、1机架出口测厚仪带钢到2机架之间的跟踪段与1机架相关联,采用1机架的转速作为跟踪长度的计算依据；2机架到3机架之间带钢的跟踪段与2机架相关联,采用2机架的转速作为跟踪长度的计算依据；3机架带钢到4机架之间带钢的跟踪段与3机架相关联,采用3机架的转速作为跟踪长度的计算依据；4机架到5机架之间带钢的跟踪段与4机架相关联,采用4机架的转速作为跟踪长度的计算依据；5机架带钢到5机架出口测厚仪之间的跟踪段与5机架相关联,采用5机架的转速作为跟踪长度的计算依据，在缺机架的情况下，保持微跟踪段不变，与所缺机2CN107199247A权利要求书2/2页架对应的输入参数必须用前一机架的对应参