检测跌倒的容器的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107367625A(43)申请公布日2017.11.21(21)申请号201710339061.4G01N35/00(2006.01)(22)申请日2013.03.26B65G47/84(2006.01)C12M1/34(2006.01)(30)优先权数据61/617,2102012.03.29US(62)分案原申请数据201380027666.X2013.03.26(71)申请人生物梅里埃有限公司地址美国北卡罗来纳州(72)发明人M·威尔逊詹姆士·克内贝尔蒂埃里·维韦(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人孙静杨明钊(51)Int.Cl.G01N35/04(2006.01)权利要求书2页说明书19页附图21页(54)发明名称检测跌倒的容器的系统和方法(57)摘要本申请涉及检测跌倒的容器的系统和方法。方法、系统、计算机程序产品、设备和电路配置为利用不同的传感器检测适合于自动化评估设备的引入区上游或者靠近引入区的跌倒的容器，所述不同的传感器包括至少一个下部传感器和至少一个上部传感器，所述至少一个上部传感器被定位成以对应于直立容器的顶部部分的高度投射光信号，从而允许检测不同的方向和位置跌倒的容器的增加的可靠性。可以使用与所述第一下部传感器纵向间隔开的可选择的第二下部传感器，并且所述下部传感器可以横穿容器的行进路径传送不交叉的光信号。CN107367625ACN107367625A权利要求书1/2页1.一种自动化的误送和/或跌倒的容器的检测系统，包括：传送机，其为长形容器的组提供行进路径；旋转轮，其与所述传送机配合地对准，所述旋转轮具有多个周向间隔开的凹部，每个凹部配置为接受单个直立的长形容器；以及多个间隔开的传感器，所述传感器包括(i)至少一个下部传感器，所述至少一个下部传感器配置为以小于所述容器的宽度尺寸的高度靠近所述旋转轮横穿所述容器的行进路径传送相应的光信号，以及(ii)至少一个上部传感器，其定位于靠近所述旋转轮处，所述至少一个上部传感器配置为以对应于直立容器的顶部部分的高度传送光信号。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个下部传感器包括第一下部传感器和第二下部传感器，所述第二下部传感器与所述第一下部传感器间隔开地定位，所述第一下部传感器在所述第二下部传感器的下游，其中每个驻留于靠近所述旋转轮处，其中所述第一下部传感器和所述第二下部传感器配置为以不大于所述容器的宽度尺寸的高度靠近所述旋转轮横穿所述传送机的容器行进路径传送非交叉的相应的第一光信号和第二光信号。3.根据权利要求1或2所述的系统，还包括所述传送机上的多个长形容器，其中所述容器是具有顶盖的光学透射管，并且所述容器具有一个外直径尺寸，其中所述至少一个下部传感器被定位成以不大于所述容器的直径的高度传送相应的光信号。4.根据权利要求2所述的系统，其中所述第一下部传感器和所述第二下部传感器具有当其横穿所述传送机投射时偏离离开彼此使得所述第一光信号和所述第二光信号在所述传送机行进路径的一侧上相对于行进路径的相对侧更靠近的光信号。5.根据权利要求1或2所述的系统，还包括配置为控制所述旋转轮旋转界定的距离然后停止以从所述传送机上的容器队列接纳容器的控制电路，并且其中所述控制电路配置为当来自所述至少一个上部传感器的数据确认直立容器在所述旋转轮的接纳凹部中的合适位置中时使所述旋转轮旋转。6.根据权利要求1或2所述的系统，还包括配置为当基于来自所述至少一个下部传感器中的至少一个的数据识别出错误状态时控制所述传送机倒转方向的控制电路。7.根据权利要求1或2所述的系统，还包括控制电路，其配置为当基于来自所述至少一个下部传感器和所述至少一个上部传感器的数据将与跌倒的容器有关的错误状态识别为远离接纳凹部定位时控制所述旋转轮以空的接纳凹部旋转至转位位置。8.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述行进路径在其接近所述旋转轮时在宽度上变窄，所述系统还包括弯曲的侧壁，所述侧壁在靠近所述旋转轮的外周边处是凹的，其中所述至少一个下部传感器包括回射传感器，所述回射传感器穿过接纳凹部的前边缘部分传送相应的光信号。9.根据权利要求2或4所述的系统，其中所述第二下部传感器是回射传感器，并且其中所述第二光信号远离所述第一光信号距离“D”横穿所述传送机的行进路径，并且其中所述距离D大于由所述传送机运输的所述长形容器的一个直径但小于所述长形容器的两个直径。10.根据权利要求2或4所述的系统，其中所述行进路径当其接近所述旋转轮时在宽度上变窄至小于四个容器直径的宽度，并且其中所述系统包括控制电路，所述控制电路配置为基于来自至少所述第二下部传感器的数据识别摩擦接合的直立容器的桥形物，然后自动2CN1073676