一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107537832A(43)申请公布日2018.01.05(21)申请号201711046591.6(22)申请日2017.10.31(71)申请人李刚地址066000河北省秦皇岛市海港区建设大街中房星苑小区10-4-6(72)发明人李刚(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)B08B9/051(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图15页(54)发明名称一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人(57)摘要本发明公开了一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，包括行走装置、内壁清洁头、底座清洁头、内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂，所述行走装置包括行走装置架和行走装置底板，所述行走装置架固定安装在行走装置底板的上端，该行走装置架上分别驱动连接内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂，所述内壁清洁头驱动臂和底座清洁头驱动臂的另一端分别安装有内壁清洁头和底座清洁头。本发明通过行走装置可使该母线筒内部清洁设备可在母线筒内行走，并通过内壁清洁头驱动臂驱动内壁清洁头对母线筒的内壁、导体、梅花触头以及绝缘支撑进行清洁，通过底座清洁头驱动臂驱动底座清洁头对母线筒内底座进行清洁。CN107537832ACN107537832A权利要求书1/3页1.一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，其特征在于：包括行走装置（1）、内壁清洁头（2）、底座清洁头（3）、内壁清洁头驱动臂（4）和底座清洁头驱动臂（5），所述行走装置（1）包括行走装置架（11）和行走装置底板（12），所述行走装置架（11）固定安装在行走装置底板（12）的上端，该行走装置架（11）上分别驱动连接内壁清洁头驱动臂（4）和底座清洁头驱动臂（5），所述内壁清洁头驱动臂（4）和底座清洁头驱动臂（5）的另一端分别安装有内壁清洁头（2）和底座清洁头（3），所述行走装置底板（12）上设有配重块，且行走装置底板（12）的顶面对称设有车轮电机槽（121），所述车轮电机槽（121）内均固定设有车轮电机（6），所述车轮电机（6）的转轴固定连接车轮（7）的内滑杆（73）；所述内壁清洁头（2）包括内壁清洁头架（21）、侧橡胶轮装置（22）、主橡胶轮装置（23）、顶轮装置（24）、第一毛刷装置（25）、第一清洁纸卷（26）、第一废纸卷（27）和第一护罩板（28），所述内壁清洁头架（21）安装在内壁清洁头驱动臂（4）上，该内壁清洁头架（21）顶面的左右两侧分别固定设有第一护罩板（28），两个所述第一护罩板（28）之间的内壁清洁头架（21）上对称安装有两个侧橡胶轮装置（22），两个所述侧橡胶轮装置（22）之间的内壁清洁头架（21）上安装有主橡胶轮装置（23），所述内壁清洁头架（21）下端对称设有第一清洁纸卷（26）和第一废纸卷（27），所述第一清洁纸卷（26）上清洁纸的一端分别绕过两个侧橡胶轮装置（22）和主橡胶轮装置（23），且缠绕在第一废纸卷（27）上，与第一清洁纸卷（26）同侧的第一护罩板（28）上端固定设有第一毛刷装置（25），且两个所述第一护罩板（28）的内侧均设有多个顶轮装置（24）；所述底座清洁头（3）包括底座清洁头架（31）、第二毛刷装置（32）、第二护罩板（33）、橡胶轮装置（34）、第二清洁纸卷（35）和第二废纸卷（36），所述底座清洁头架（31）顶面上的一侧固定设有第二护罩板（33），且底座清洁头架（31）顶面上的中部安装有橡胶轮装置（34），该底座清洁头架（31）的下端对称设有第二清洁纸卷（35）和第二废纸卷（36），所述第二清洁纸卷（35）上清洁纸的一端绕过橡胶轮装置（34），且缠绕在第二废纸卷（36）上，该第二清洁纸卷（35）位于靠近第二护罩板（33）的一侧，所述第二护罩板（33）的上端固定设有第二毛刷装置（32）。2.根据权利要求1所述的一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒内壁清洁机器人，其特征在于：所述车轮电机槽（121）的数量为四组，分别对称位于行走装置底板（12）的顶面，且每个车轮电机槽（121）底端均设有车轮（7），所述车轮（7）包括滚轮（71）、车轮架（72）、内滑杆（73）和外套筒（74），所述滚轮（71）安装在车轮架（72）的下端，所述车轮架（72）上端的中心位置上固定设有内滑杆（73），所述内滑杆（73）活动贯穿车轮电机槽（121）的内底面上的通槽（122），且内滑杆（73）上端固定连接车轮电机（6）的转轴，所述内滑杆（73）上活动套接有外套筒（74），位于行走装置底板（12）前进端下方的两个滚轮（71）的驱动轴上均设有驱动电机，该两个驱动电机通过同一个开关控制。3.根据权利要求1所述的一种电力电网高压配电气体绝缘变电站母线筒