一种自动打孔装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107716764A(43)申请公布日2018.02.23(21)申请号201711078086.X(22)申请日2017.11.06(71)申请人苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科灵路78号(72)发明人陈永祥(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人伍见(51)Int.Cl.B21D43/11(2006.01)B21D43/12(2006.01)B21D28/26(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动打孔装置(57)摘要本发明涉及打孔设备技术领域，公开了一种自动打孔装置，包括传送带、上固定板、工作平台、机械手、铝板固定件和打孔机，上固定板固定安装于所述工作平台，打孔机固定安装于上固定板，打孔机与上固定板通过伸缩杆连接，传送带与工作平台连接，机械手和铝板固定件固定安装于所述工作平台，上固定板上固定安装有定位摄像头和控制器，打孔机、伸缩杆、机械手、铝板固定件均与控制器连接。本发明的自动打孔装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，节省了人力成本，同时提高了打孔效率，提高了打孔精度，开启了自动化生产，自动化打孔的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。CN107716764ACN107716764A权利要求书1/1页1.一种自动打孔装置，其特征在于：包括传送带、上固定板、工作平台、机械手、铝板固定件和打孔机，所述上固定板固定安装于所述工作平台，所述打孔机固定安装于所述上固定板，所述打孔机与所述上固定板通过伸缩杆连接，所述传送带与所述工作平台连接，所述机械手和铝板固定件固定安装于所述工作平台，所述上固定板上固定安装有定位摄像头和控制器，所述打孔机、伸缩杆、机械手、铝板固定件均与所述控制器连接,所述铝板固定件包括固定杆和固定桩，所述固定杆和所述固定桩均固定安装于所述工作平台，所述固定杆和固定桩之间可开合连接,所述伸缩杆包括水平伸缩杆和竖直伸缩杆，所述水平伸缩杆和竖直伸缩杆固定连接。2.如权利要求1所述的自动打孔装置，其特征在于：所述机械手包括上料机械手和下料机械手。3.如权利要求2所述的自动打孔装置，其特征在于：所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。4.如权利要求1所述的自动打孔装置，其特征在于：所述铝板固定件的数量为至少二。2CN107716764A说明书1/2页一种自动打孔装置技术领域[0001]本发明涉及打孔设备技术领域，特别涉及一种自动打孔装置。背景技术[0002]吹胀式蒸发器在生产时，其铝板经常需要进行打孔操作，而现有的打孔方法主要还是人工对铝板一件一件地进行打孔，随着现代社会的发展，自动化生产已经成为了工业生产的潮流，传统的打孔技术显然已经跟不上的步伐，导致费时费力，生产效率低下，同时由于人工操作导致打孔精度没法保证，因此，急需一种能够实现自动化打孔，并能保证打孔精度的自动化打孔装置。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种节省人力时间，同时保证打孔精度，提高生产效率的自动打孔装置。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种自动打孔装置，包括传送带、上固定板、工作平台、机械手、铝板固定件和打孔机，所述上固定板固定安装于所述工作平台，所述打孔机固定安装于所述上固定板，所述打孔机与所述上固定板通过伸缩杆连接，所述传送带与所述工作平台连接，所述机械手和铝板固定件固定安装于所述工作平台，所述上固定板上固定安装有定位摄像头和控制器，所述打孔机、伸缩杆、机械手、铝板固定件均与所述控制器连接,所述铝板固定件包括固定杆和固定桩，所述固定杆和所述固定桩均固定安装于所述工作平台，所述固定杆和固定桩之间可开合连接,所述伸缩杆包括水平伸缩杆和竖直伸缩杆，所述水平伸缩杆和竖直伸缩杆固定连接。[0006]作为本发明的进一步改进，所述机械手包括上料机械手和下料机械手。[0007]作为本发明的进一步改进，所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。[0008]作为本发明的进一步改进，所述铝板固定件的数量为至少二。[0009]相比于现有技术，本发明的自动打孔装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手和定位摄像头，节省了人力成本，同时提高了打孔效率，提高了打孔精度，开启了自动化生产，自动化打孔的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。[0010]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图