一种自动印刷装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107738517A(43)申请公布日2018.02.27(21)申请号201711078068.1(22)申请日2017.11.06(71)申请人苏州优尼梅申工业机器人科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区科灵路78号(72)发明人陈永祥(74)专利代理机构苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277代理人伍见(51)Int.Cl.B41J3/413(2006.01)B41J29/393(2006.01)B41J3/44(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自动印刷装置(57)摘要本发明涉及印刷设备技术领域，公开了一种自动印刷装置，该装置包括：传送带和印刷机，印刷机包括印刷平台，印刷平台和传送带连接，印刷平台与传送带的连接处固定安装有若干机械手，印刷平台上还安装有定位摄像头和若干电动吸盘，印刷装置还包括控制器，印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘均与控制器连接，控制器控制印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘工作。本发明的自动印刷装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手、定位摄像头和电动吸盘，节省了人力成本，同时提高了印刷效率，提高了印刷精度，开启了自动化生产和自动化印刷的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。CN107738517ACN107738517A权利要求书1/1页1.一种自动印刷装置，其特征在于：包括传送带和印刷机，所述印刷机包括印刷平台，所述印刷平台和所述传送带连接，所述印刷平台与所述传送带的连接处固定安装有若干机械手，所述印刷平台上还安装有定位摄像头和若干电动吸盘，所述印刷装置还包括控制器，所述印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘均与所述控制器连接，所述控制器控制所述印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘工作,所述定位摄像头和所述印刷平台之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述控制器连接，所述控制器控制所述伸缩杆的伸缩。2.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述定位摄像头的数量为至少二。3.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述传送带包括上料传送带和下料传送带。4.如权利要求3所述的自动印刷装置，其特征在于：所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。5.如权利要求1所述的自动印刷装置，其特征在于：所述电动吸盘在所述印刷平台上均匀分布。2CN107738517A说明书1/2页一种自动印刷装置技术领域[0001]本发明涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种自动印刷装置。背景技术[0002]吹胀式蒸发器在生产时，其铝板经常需要进行印刷操作，而现有的印刷方法主要还是人工操作机器，同时一件一件地放置铝板进行印刷，随着现代社会的发展，自动化生产已经成为了工业生产的潮流，传统的印刷技术显然已经跟不上的步伐，导致费时费力，生产效率低下，同时由于人工操作导致印刷精度没法保证，因此，急需一种能够实现自动化印刷，并能保证印刷精度，提高生产效率的自动化自动印刷装置。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种节省人力时间，同时保证印刷精度，提高生产效率的自动印刷装置。[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：[0005]一种自动印刷装置，包括传送带和印刷机，所述印刷机包括印刷平台，所述印刷平台和所述传送带连接，所述印刷平台与所述传送带的连接处固定安装有若干机械手，所述印刷平台上还安装有定位摄像头和若干电动吸盘，所述印刷装置还包括控制器，所述印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘均与所述控制器连接，所述控制器控制所述印刷机、机械手、定位摄像头、电动吸盘工作,所述定位摄像头和所述印刷平台之间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆与所述控制器连接，所述控制器控制所述伸缩杆的伸缩。[0006]作为本发明的进一步改进，所述定位摄像头的数量为至少二。[0007]作为本发明的进一步改进，所述机械手包括上料机械手和下料机械手，所述传送带包括上料传送带和下料传送带。[0008]作为本发明的进一步改进，所述上料机械手的数量为至少二，所述下料机械手的数量为至少二。[0009]作为本发明的进一步改进，所述电动吸盘在所述印刷平台上均匀分布。[0010]相比于现有技术，本发明的自动印刷装置，采用了全部自动化的设计，在工作平台上加入了机械手、定位摄像头和电动吸盘，节省了人力成本，同时提高了印刷率，提高了印刷精度，开启了自动化生产和自动化印刷的潮流，具有广阔的市场前景和应用前景。[0011]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳