一种用于井下安全的智能监控系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108020271A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201810113577.1(22)申请日2018.02.05(71)申请人刘春梅地址100101北京市朝阳区北四环东路99号(72)发明人刘春梅(74)专利代理机构北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙)11288代理人李慧(51)Int.Cl.G01D21/02(2006.01)G05B19/048(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图8页(54)发明名称一种用于井下安全的智能监控系统(57)摘要本发明公开了一种用于井下安全的智能监控系统，包括固定设置在井内侧壁(1)上用于为机器人车体(3)提供导向柔性导轨(2)，用于运载信号采集模块(100)、数据处理模块(200)、主控制模块(300)、数据传送模块(400)和电源模块(500)的机器人车体(3)和用于处理检测数据的中央控制系统(600)。本发明能够及时发现井下存在的安全隐患，提高井下的安全性，降低了检测成本。CN108020271ACN108020271A权利要求书1/3页1.一种用于井下安全的智能监控系统，其特征在于：包括：柔性导轨(2)：通过导轨支架固定设置在井内侧壁(1)上，用于为机器人车体(3)提供导向，所述柔性导轨(2)由若干V型短导轨拼接而成，所述V型短导轨包括导轨本体(21)，设置在所述导轨本体(21)两端的连接装置(22)和设置在所述导轨本体(21)一端的缓冲装置(23)；所述导轨本体(21)包括弹性材料层(212)；机器人车体(3)：设置在所述柔性导轨(2)上，用于运载信号采集模块(100)、数据处理模块(200)、主控制模块(300)、数据传送模块(400)和电源模块(500)；所述机器人车体(3)包括与所述柔性导轨(2)相连的用于驱动所述机器人车体(3)沿所述柔性导轨(2)沿所述柔性导轨(2)延伸方向运动的驱动装置；信号采集模块(100)：设置在所述机器人车体(3)上，用于实时采集井下的实时状态数据，用于将所述实时状态数据传送至所述数据处理模块(200)；数据处理模块(200)：设置在所述机器人车体(3)上，用于接收所述信号采集模块(100)传送的所述实时状态数据，用于将所述实时状态数据与所述主控制模块(300)传送的标准数据进行对比并生成对比结果，用于将所述对比结果传送至所述主控制模块(300)；主控制模块(300)：设置在所述机器人车体(3)上，用于存储所述标准数据，用于接收所述数据处理模块(200)传送的对比结果，并根据所述对比结果生成预警信息或报警信息，用于将所述预警信息和所述报警信息发送至数据传送模块(400)，用于接收所述数据传送模块(400)传送的所述运动指令，用于根据所述运动指令调节所述机器人车体(3)的运动状态；数据传送模块(400)：设置在所述机器人车体(3)上，用于将所述主控制模块(300)传送的所述预警信息和所述报警信息传送至中央控制系统(600)，用于将所述中央控制系统(600)传送的运动指令传送至所述主控制模块(300)；电源模块(500)：固定安装在所述机器人车体(3)上，用于为所述机器人车体(3)的运动提供动力；中央控制系统(600)：用于接收所述主控制模块(300)传送的所述预警信息和所述报警信息，并将所述预警信息转换为预警信号、将所述报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，用于向所述数据传送模块(400)发送运动指令。2.根据权利要求1所述的一种用于井下安全的智能监控系统，其特征在于：所述导轨本体(21)包括从内向外依次设置的支撑层(211)、弹性材料层(212)和耐磨层(213)。3.根据权利要求1～2其中任意一项所述的一种用于井下安全的智能监控系统，其特征在于：所述导轨本体(21)的横截面为“V”字型。4.根据权利要求3所述的一种用于井下安全的智能监控系统，其特征在于：所述驱动装置包括与“V”字型所述导轨本体(21)内侧接触的驱动轮(31)和与“V”字型所述导轨本体(21)外侧接触的从动轮(32)。5.根据权利要求4所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体(21)还包括设置在所述弹性材料层(212)内侧的导电层(214)。6.根据权利要求5所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：所述柔性导轨(2)还包括设置在所述导轨本体(21)外侧的集电装置(24)，所述集电装置(24)通过导线(25)与所述导电层(214)相连，所述集电装置(24)的长度等于所述导轨本体(21)的长度。2CN108020271A权利要求书2/3页7.根据权利要求1～6其中任意一项所述的一种用于井下安全的智能监控系统，其特征在于：所述信号采集模块(100