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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108312616A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810205143.4(22)申请日2018.03.13(71)申请人金丽梅地址323701浙江省丽水市龙泉市安仁镇安福村175号(72)发明人金丽梅(74)专利代理机构丽水创智果专利代理事务所(普通合伙)33278代理人朱巧兴(51)Int.Cl.B31B50/06(2017.01)B31B50/04(2017.01)B31B50/26(2017.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种全自动纸箱折叠机(57)摘要本发明涉及折叠机领域,特别涉及一种全自动纸箱折叠机,包括呈竖直状态设置的支撑板、设置在支撑板上的上料装置、设置在支撑板上并与支撑板插接配合的驱动装置、设置在支撑板上并与驱动装置传动连接的摇臂装置和设置在支撑板旁侧的传送装置,所述驱动装置包括驱动组件,所述摇臂装置包括摇臂部件和折叠部件,本发明采用驱动组件驱动第一摇杆摆动,再通过第一摇杆摆动带动第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆摆动,第四摇杆再进一步带动第一折叠组件和第二折叠组件运动,最终通过第一折叠组件和第二折叠组件吸附并折叠纸箱并放置到传送带上完成定位和传送,全自动进行,节约了人力资源。CN108312616ACN108312616A权利要求书1/2页1.一种全自动纸箱折叠机,其特征在于:包括呈竖直状态设置的支撑板(1)、设置在支撑板(1)上的上料装置(2)、设置在支撑板(1)上并与支撑板(1)插接配合的驱动装置(3)、设置在支撑板(1)上并与驱动装置(3)传动连接的摇臂装置(4)和设置在支撑板(1)旁侧的传送装置(5),所述上料装置(2)包括上料组件(2a),所述上料组件(2a)固定设置在支撑板(1)上,所述驱动装置(3)包括驱动组件(3a),所述驱动组件(3a)设置在支撑板(1)上并自支撑板(1)的一端穿过支撑板(1)的另一端并向前延伸,所述摇臂装置(4)包括摇臂部件(4a)和折叠部件(4b),所述摇臂部件(4a)设置在支撑板(1)上并与驱动组件(3a)传动连接,所述折叠部件(4b)设置在摇臂部件(4a)上并与摇臂部件(4a)传动连接,所述传送装置(5)包括传送带(5a)和若干个工件定位组件(5b),所述传送带(5a)设置在支撑板(1)的旁侧,若干个所述工件定位组件(5b)固定设置在传送带(5a)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种全自动纸箱折叠机,其特征在于:所述摇臂部件(4a)包括第一摇臂组件和第二摇臂组件,所述第一摇臂组件设置在支撑板(1)上并与驱动组件(3a)传动连接,所述第二摇臂组件的一端设置在支撑板(1)上并与支撑板(1)滑动连接,所述第二摇臂组件的中部与第一摇臂组件铰接,所述第二摇臂组件的另一端与折叠部件(4b)连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动纸箱折叠机,其特征在于:所述第一摇臂组件包括第一摇杆(4c)、第二摇杆(4d)和第三摇杆(4e),所述第一摇杆(4c)的一端设置在驱动组件(3a)上并与驱动组件(3a)传动连接,所述第一摇杆(4c)的另一端和第二摇杆(4d)铰接,所述第三摇杆(4e)的一端设置在支撑板(1)上并与支撑板(1)铰接,所述第三摇杆(4e)的中部与第二摇杆(4d)铰接,所述第三摇杆(4e)的另一端设置在第二摇臂组件上并与第二摇臂组件铰接。4.根据权利要求3所述的一种全自动纸箱折叠机,其特征在于:所述第二摇臂组件包括第四摇杆(4f)、第一限位块(4g)、第二限位块(4h)、第一限位杆(4i)和第二限位杆(4j),所述支撑板(1)上固定设有供第四摇杆(4f)上下滑动的滑块(1a),所述滑块(1a)上设有若干个滑槽,所述第四摇杆(4f)的一端设置在滑块(1a)上,所述第四摇杆(4f)靠近滑块(1a)的侧壁上设有若干凸块,若干所述凸块和若干滑槽一一对应并滑动连接,所述第四摇杆(4f)的中部与第三摇杆(4e)铰接,所述第一限位块(4g)设置在第四摇杆(4f)的中部并与第四摇杆(4f)铰接,所述第二限位块(4h)设置在第四摇杆(4f)上远离第一限位块(4g)的一端并与第四摇杆(4f)铰接,所述第一限位杆(4i)的一端设置在第一限位块(4g)上并与第一限位块(4g)铰接,所述第一限位杆(4i)的另一端与折叠部件(4b)铰接,所述第二限位杆(4j)的一端设置在第二限位块(4h)上并与第二限位块(4h)铰接,所述第二限位杆(4j)的另一端设置在支撑板(1)上并与支撑板(1)铰接。5.根据权利要求4所述的一种全自动纸箱折叠机,其特征在于:所述折叠部件(4b)包括第一折叠组件和第二折叠组件,所述第一折叠组件固定设置在第四摇杆(4f)上,所述第二折叠组件设置在第四摇杆(4f)上并与