一种安全性高的电机绝缘纸插入方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108377073A(43)申请公布日2018.08.07(21)申请号201810312238.6(22)申请日2016.06.23(62)分案原申请数据201610459381.92016.06.23(71)申请人张雪梅地址441000湖北省襄阳市樊城区三元路33号(72)发明人姚海丽(51)Int.Cl.H02K15/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种安全性高的电机绝缘纸插入方法(57)摘要本发明公开了一种安全性高的电机绝缘纸插入方法，包括：(1)通过冗余并联机构将绝缘纸下端对准电机定子内侧壁上的绝缘槽；(2)启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电机定子内侧壁上的绝缘槽内；(3)当绝缘纸完全插入到电机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动。本发明可对电机定子进行绝缘纸插纸作业，且整个插纸过程均是机械自动化作业，插纸快速方便且安全性高。CN108377073ACN108377073A权利要求书1/1页1.一种安全性高的电机绝缘纸插入方法，其特征在于，所述方法包括：(1)通过冗余并联机构将绝缘纸下端对准电机定子内侧壁上的绝缘槽；(2)启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电机定子内侧壁上的绝缘槽内；(3)当绝缘纸完全插入到电机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动；其中，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链，动平台位于定平台正上方，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧，第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上，第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧，第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上。2.根据权利要求1所述的一种安全性高的电机绝缘纸插入方法，其特征在于，所述微型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，绝缘纸位于C型套管内部。3.根据权利要求1所述的一种安全性高的电机绝缘纸插入方法，其特征在于，所述吸嘴呈空心圆台状结构。4.根据权利要求1所述的一种安全性高的电机绝缘纸插入方法，其特征在于，所述第一支链和第二支链的水平安装角度为90度。5.根据权利要求1所述的一种安全性高的电机绝缘纸插入方法，其特征在于，所述定平台和动平台均为圆盘状结构。2CN108377073A说明书1/4页一种安全性高的电机绝缘纸插入方法[0001]本发是申请号：2016104593819，申请日：2016.06.23，发明名称：一种电机C型绝缘纸自动插纸机器人的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种安全性高的电机绝缘纸插入方法。背景技术[0003]目前对于电机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状，目前主要有V型、C型和半椭圆状，然后人工依次插入到电机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电动机生产成本高，而且生产效率低，同时，由于是人工操作，安全性低。发明内容[0004]本为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种安全性高的电机绝缘纸插入方法。[0005]本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。[0006]一种安全性高的电机绝缘纸插入方法，所述方法包括：(1)通过冗余并联机构将绝缘纸下端对准电机定子内侧壁上的绝缘槽；(2)启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电机定子内侧壁上的绝缘槽内；(3)当绝缘纸完全插入到电机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动；其中，冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支