云计算机装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108419104A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201711101459.0(22)申请日2017.02.20(62)分案原申请数据201710091091.82017.02.20(71)申请人常英梅地址201204上海市浦东新区自由贸易试验区毕升路289弄9号168室(72)发明人常英梅(51)Int.Cl.H04N21/41(2011.01)H04N21/422(2011.01)H04N21/44(2011.01)H04N5/232(2006.01)H04N5/351(2011.01)H04N5/374(2011.01)权利要求书3页说明书4页(54)发明名称云计算机装置(57)摘要本发明涉及云计算机装置，包括：云计算机主机箱本体，所述的云计算机主机箱本体的外壳体的两个侧面分别设置蛇形水管，所述的蛇形水管的一端连接水泵的一端，所述的蛇形水管的另一端连接水箱，所述的水泵将两个所述的蛇形水管连通，所述的水泵外壳体上设置智能温度控制仪，所述的智能温度控制仪通过导线并联一组温度探头，所述的温度探头均匀插入云计算机主机箱本体的外壳体的顶端，所述云计算机主机箱本体内安装处理服务器。CN108419104ACN108419104A权利要求书1/3页1.云计算机装置，其特征在于，包括：云计算机主机箱本体，所述的云计算机主机箱本体的外壳体的两个侧面分别设置蛇形水管，所述的蛇形水管的一端连接水泵的一端，所述的蛇形水管的另一端连接水箱，所述的水泵将两个所述的蛇形水管连通，所述的水泵外壳体上设置智能温度控制仪，所述的智能温度控制仪通过导线并联一组温度探头，所述的温度探头均匀插入云计算机主机箱本体的外壳体的顶端，所述云计算机主机箱本体内安装处理服务器，所述处理服务器分别连接球体轨迹检测设备和现场回放设备以进行数据处理，所述球体轨迹检测设备用于对台球场地中台球的比赛运动轨迹进行检测和输出，所述现场回放设备与所述球体轨迹检测设备连接，用于接收并实时回放台球场地中台球的比赛运动轨迹。2.根据权利要求1所述的云计算机装置，其特征在于，所述现场回放设备包括显示驱动器和显示缓存。3.根据权利要求2所述的云计算机装置，其特征在于，所述现场回放设备下方安装全景拍摄设备，用于对台球场地的观众席进行全景拍摄以获得全景观众席图像；观众状态检测设备，与所述全景拍摄设备连接，用于检测全景观众席图像中是否存在不雅动作，如果存在不雅动作，则输出不雅动作类型并确定不雅动作在全景观众席图像中的相对位置；观众席定位设备，与所述观众状态检测设备连接，用于基于预设座位编号图案和不雅动作在全景观众席图像中的相对位置确定距离不雅动作最近的座位编号以作为目标座位编号输出，其中，预设座位编号图案的获得过程如下：对无观众状态下台球场地的观众席进行预先拍摄以获得无观众图像，再对无观众图像中观众席上的每一个座位完成编号以获得预设座位编号图案。4.根据权利要求3所述的云计算机装置，其特征在于，分别设置在台球场地的不同位置的多个高清摄像机，每一个高清摄像机包括亮度补偿设备、CMOS传感设备、直方图均衡设备、边缘增强设备、小波滤波设备、畸变类型检测设备、畸变处理设备、参考点选择设备、畸变坐标映射设备、畸变灰度映射设备、目标识别设备和目标坐标提取设备；摄像机定标设备，与每一个高清摄像机连接，用于获取每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，每一个高清摄像机的内参数包括高清摄像机的焦距、CMOS传感设备尺寸、摄像镜头失真度，每一个高清摄像机的外参数包括高清摄像机相对于台球场地的相对位置以及高清摄像机的拍摄方向；坐标映射设备，与摄像机定标设备连接，用于接收每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数，并基于每一个高清摄像机的内参数和每一个高清摄像机的外参数确定每一个高清摄像机的图像空间中像素点坐标与三维世界坐标之间的映射关系；三维坐标拟合设备，用于分别与多个高清摄像机的目标坐标提取设备连接，用于接收多个平面坐标参数，还与摄像机定标设备连接，用于接收多个高清摄像机的图像空间中像素点坐标分别与三维世界坐标之间的映射关系，三维坐标拟合设备基于上述多个平面坐标参数以及上述多个高清摄像机对应的映射关系拟合出台球目标在三维世界坐标系中的三维坐标并作为三维目标坐标输出；环境重建设备，与每一个高清摄像机连接，用于接收分别来自多个高清摄像机的多个几何校准图像，基于多个几何校准图像对台球场地进行环境重建，以获得并输出台球场地的虚拟场景；场景融合设备，分别与环境重建设备和三维坐标拟合设备连接，用于基于三维目标坐标将台球目标的运动位置融合到虚拟场景中以获得并输出融合图像帧；现场回放设备，与场景融合设2CN10841910