一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108429417A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810312195.1(22)申请日2016.06.23(62)分案原申请数据201610459381.92016.06.23(71)申请人张雪梅地址441000湖北省襄阳市樊城区三元路33号(72)发明人姚海丽(51)Int.Cl.H02K15/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法(57)摘要本发明公开了一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法，包括：(1)通过支撑装置的水平移动装置和垂直升降装置将插纸装置调节至合适位置；(2)通过插纸装置将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电机定子的绝缘槽内；工作时，启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电机定子内侧壁上的绝缘槽内，当绝缘纸完全插入到电机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动。CN108429417ACN108429417A权利要求书1/1页1.一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述方法包括：(1)通过支撑装置的水平移动装置和垂直升降装置将插纸装置调节至合适位置；(2)通过插纸装置将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过压力原理将吸住的绝缘纸插入到电机定子的绝缘槽内；其中插纸装置包括微型气泵、吸嘴、C型套管、压板、插纸电动推杆、复位弹簧、安装柱和绝缘纸，微型气泵下端安装有吸嘴，C型套管位于吸嘴正下方，压板左侧端均匀开设有气孔，插纸电动推杆位于压板中部正上方，且插纸电动推杆顶端与压板相固定，复位弹簧位于压板右侧，且复位弹簧下端通过安装柱固定在压板上，绝缘纸位于C型套管内部，工作时，启动插纸电动推杆，通过插纸电动推杆的伸展运动带动压板垂直往下运动，当压板的压力大于微型气泵产生的吸力时，绝缘纸顺沿C型套管内侧壁垂直往下运动，并垂直插入到电机定子内侧壁上的绝缘槽内，当绝缘纸完全插入到电机定子绝缘槽内部后，通过插纸电动推杆的收缩运动带动压板的垂直上升运动。2.根据权利要求1所述的一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述吸嘴材质为橡胶材料，吸嘴呈空心圆台状结构。3.根据权利要求1所述的一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述C型套管位于吸嘴正下方，且C型套管与吸嘴之间采用热胀冷缩技术进行连接。4.根据权利要求1所述的一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述压板呈腰型状薄板结构。5.根据权利要求1所述的一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述支撑装置包括升降块、水平移动装置和垂直升降装置，水平移动装置固定在升降块正前方，垂直升降装置固定在升降块正下方，水平移动装置包括水平电动滑轨、水平滑块和固定座，且水平电动滑轨和水平滑块的数量均为二，水平电动滑轨平行对称布置，水平电动滑轨前端设置有挡板，水平滑块安装在水平电动滑轨上，固定座两端分别与水平滑块相连接，通过水平滑块在水平电动滑轨上的来回往复运动，可实现插纸装置水平位置的调节。2CN108429417A说明书1/4页一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法[0001]本发是申请号：2016104593819，申请日：2016.06.23，发明名称：一种电机C型绝缘纸自动插纸机器人的分案申请。技术领域[0002]本发明涉及一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法。背景技术[0003]电动机主要由定子和转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关，电动机工作原理就是磁场对电流受力的作用，使得电动机转动；在电动机生产过程，对电动机转子和定子均需要插入绝缘纸，绝缘纸是电绝缘用纸的总称，主要用作电缆和线圈等各项电器设备的绝缘材料，具有良好的绝缘性能和机械强度。目前对于电机定子绝缘纸插入操作多为人工操作，一般是先人工将绝缘纸卷成要求的形状，目前主要有V型、C型和半椭圆状，然后人工依次插入到电机定子的空槽内部，并推进到位，同时间歇转动电机定子，把整个定子绝缘槽都要插满，这样耗费了大量的劳动力，造成了电动机生产成本高，而且生产效率低。发明内容[0004]本为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法。[0005]本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。[0006]一种在电机定子绝缘槽内插入绝缘纸的方法，其特征在于，所述方法包括：(1)通过支撑装置的水平移动装置和垂直升降装置将插纸装置调节至合适位置；(2)通过插纸装置将折叠好的绝缘纸吸住，然后通过