可靠的热连轧精轧机架咬钢信号控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108856303A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201710345184.9(22)申请日2017.05.16(71)申请人上海梅山钢铁股份有限公司地址210039江苏省南京市雨花台区中华门外新建(72)发明人张奉贤王雨刚周荣慧洪超(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206代理人杜静静(51)Int.Cl.B21B37/58(2006.01)B21B37/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称可靠的热连轧精轧机架咬钢信号控制方法(57)摘要本发明涉及一种可靠的热连轧精轧机架咬钢信号控制方法，所述控制方法包括以下步骤：1）机架咬钢信号的产生；2）机架咬钢信号的消除。该技术方案增加带钢头部和尾部位置跟踪、机架轧制力绝对值保护、前后机架咬钢信号连锁，从而提供了一种全新的机架咬钢信号控制方法，实现了机架咬钢信号的可靠产生、消除。CN108856303ACN108856303A权利要求书1/1页1.一种可靠的热连轧精轧机架咬钢信号控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：1）机架咬钢信号的产生；2）机架咬钢信号的消除。2.根据权利要求1所述的可靠的热连轧精轧机架咬钢信号控制方法，其特征在于，所述步骤1）机架咬钢信号的产生，具体如下，11）带钢头部到达精轧机组入口，启动带钢头部跟踪，实时计算带钢头部与精轧机组入口的距离SH；12）精轧机组第一个机架轧制力变化率大于200~300吨/100毫秒，且（S1-0.2米）＜SH＜（S1+0.2米），且F1大于650吨，产生第一个机架咬钢信号MIS1，F1：第一个机架轧制力绝对值，S1:第一个机架与精轧机组入口的物理距离；13）精轧机组第二个机架轧制力变化率大于200~300吨/100毫秒，且（S2-0.2米）＜SH＜（S2+0.2米），且F2大于650吨，且MIS1已产生，产生第二个机架咬钢信号MIS2，F2：第二个机架轧制力绝对值，S2:第二个机架与精轧机组入口的物理距离；14）同理第二机架咬钢信号产生的逻辑，产生精轧机组第3~7个机架咬钢信号MIS3~MIS7。3.根据权利要求1所述的可靠的热连轧精轧机架咬钢信号控制方法，其特征在于，所述步骤2）机架咬钢信号的消除，具体如下，21）带钢尾部到达精轧机组入口，启动带钢尾部跟踪，实时计算带钢尾部与精轧机组入口的距离ST；22）精轧机组第一个机架轧制力变化率小于-200~300吨/100毫秒，且（S1-0.2米）＜ST＜（S1+0.2米），且F1小于650吨，消除第一个机架咬钢信号MIS1，F1：第一个机架轧制力绝对值，S1:第一个机架与精轧机组入口的物理距离；23）精轧机组第二个机架轧制力变化率小于-200~300吨/100毫秒，且（S2-0.2米）＜ST＜（S2+0.2米），且F2小于650吨，且MIS1已消除，消除第二个机架咬钢信号MIS2，F2：第二个机架轧制力绝对值，S2:第二个机架与精轧机组入口的物理距离；24）同理第二机架咬钢信号消除的逻辑，消除精轧机组第3~7个机架咬钢信号MIS3~MIS7。2CN108856303A说明书1/5页可靠的热连轧精轧机架咬钢信号控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种可靠的热连轧精轧机架咬钢信号控制方法，属于电气自动化控制技术领域。背景技术[0002]热连轧企业精轧机组轧制过程中，机架咬钢信号是实现机组各机架连轧控制的一个关键信号，它决定着精轧活套、AGC、弯辊力等功能的控制时序和逻辑，它必须是准确、可靠的，如果出现异常必将导致各功能的异常动作，引起精轧机组轧制废钢。目前热连轧企业自动化控制系统中使用的机架咬钢控制方法是：机架轧制力变化率大于200~300吨/100毫秒，产生机架咬钢信号；机架轧制力变化率小于-200~300吨/100毫秒，消除机架咬钢信号。此方法存在以下问题：1、轧制带钢中间内部存在气泡的异常情况下，随着带钢在精轧机组轧制过程中逐渐变薄，当气泡在某个机架中轧破时，该机架的轧制力将突然变小，轧制力变化率达到小于-200~300吨/100毫秒的条件，机架咬钢信号将被提前消除；2、轧制薄规格带钢时（2mm以下规格），精轧机组后机架的设定辊缝是负值，机架是压靠的状态，压靠轧制力往往达到100~600吨，所以在后机架辊缝设定过程，机架轧制力变化率达到大于200~300吨/100毫秒的条件，提前产生机架咬钢信号。以上两种异常情况在原有的机架咬钢信号控制方法中都不可以避免，只要一出现都将导致精轧活套、AGC、弯辊力等功能的异常动作产生废钢。所以，开发一种可靠的机架咬钢信号对实现热连轧精轧机组的稳定轧制是非常必要的。发明内容[0