一种蓝莓机械采收装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108934465A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810971732.3(22)申请日2018.08.24(71)申请人安徽省农业科学院园艺研究所地址230000安徽省合肥市农科南路40号(72)发明人伊兴凯徐义流胡勇宁志怨刘春燕(74)专利代理机构合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120代理人周发军(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种蓝莓机械采收装置(57)摘要本发明涉及蓝莓采收技术领域，具体涉及一种蓝莓机械采收装置，采用机械采收蓝莓，不但可大大节省生产用工，解决农村果园用工荒雇工难的问题，节约用工成本，而且还有效克服梅雨季节人工采摘受阻的难题；本发明采用丝杆组件带动摇晃组件上下移动，适应0.5m～1.7m的高度范围内的高度调整；采用机械采收，通过摇晃组件带动蓝莓结果枝组摇晃，使近成熟或成熟果实掉落在接收装置中，降低人工劳动量。CN108934465ACN108934465A权利要求书1/1页1.一种蓝莓机械采收装置，其特征在于，包括驱动组件、丝杆组件、摇晃组件及收果组件；所述驱动组件包括底座，底座地面设置有传动箱，传动箱内设置有一号电机，一号电机的输出端连接有主动齿轮，传动箱内还设置有轮轴，轮轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，轮轴两端伸出传动箱并连接有滚轮；所述丝杆组件设置在底座顶端一端，包括二号电机、顶座、丝杆及导向杆，所述顶座设置在底座上方，二号电机安装在顶座上，二号电机的输出端向下连接有丝杆，丝杆底端与底座转动连接；所述丝杆上螺接有移动螺母，导向杆平行于丝杆设置，导向杆两端穿过移动螺母并分别固接底座和顶座；所述摇晃组件横向连接在移动螺母上，包括一号液压缸、三号电机、转动座及螺旋钢丝；所述一号液压缸横向固定在移动螺母上，一号液压缸伸缩端连接有三号电机，三号电机的输出端连接有转动座，转动座上连接有螺旋钢丝；所述收果组件包括二号液压缸及接果兜，二号液压缸设置在底座另一端，接果兜对应螺旋钢丝连接在二号液压缸的伸缩端。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓机械采收装置，其特征在于：所述转动座还连接有L型支撑杆，支撑杆套在螺旋钢丝内。3.根据权利要求1所述的一种蓝莓机械采收装置，其特征在于：所述导向杆设置了两根。4.根据权利要求1所述的一种蓝莓机械采收装置，其特征在于：所述顶座还设置有照明灯。5.根据权利要求1所述的一种蓝莓机械采收装置，其特征在于：所述螺旋钢丝采用6号钢丝或8号钢丝。6.根据权利要求1所述的一种蓝莓机械采收装置，其特征在于：所述螺旋钢丝的螺旋直径为50cm～55cm。7.根据权利要求1所述的一种蓝莓机械采收装置，其特征在于：所述接果兜覆盖区域大于螺旋钢丝覆盖区域。2CN108934465A说明书1/4页一种蓝莓机械采收装置技术领域[0001]本发明涉及蓝莓采收技术领域，具体涉及一种蓝莓机械采收装置。背景技术[0002]蓝莓属于杜鹃花科越橘属植物。因其果实富含花青素、维生素和矿质元素，深受广大消费者喜爱。随着人们生活水平的提高，市场需求越来越旺盛；同时，种植面积越来越大。但是，现实生产中存在如下难题：第一，用工量特别大的问题。目前蓝莓采摘仅靠人工采摘，因其果实较小(最大的品种不超过一元硬币大小)，用工量极大，一般情况下，采收1公斤蓝莓需要10～12元工人工资；不但如此，目前农村劳动力极为短缺，也常常出现有钱找不到工人的现象。第二，梅雨季节成熟人工无法采摘的问题。大部分蓝莓品种的成熟期在梅雨季节，人工采摘受阻，大约有三分之一的蓝莓掉落地面，失去商品价值。第三，人工采摘过程中蓝莓果粉破坏严重，影响外观品质。市场蓝莓外观品质最总要的指标是其果粉是否保存完好，现实生产中人工采摘常常用手指触碰果实表面，即使带“指套”，果粉常被破坏，果实的商品性降低。发明内容[0003](一)解决的技术问题[0004]本发明目的在于克服用工量大、梅雨季人工采摘困难，以及采摘过程中蓝莓果实外观被破坏的难题，而提供一种蓝莓机械采收装置。[0005](二)技术方案[0006]一种蓝莓机械采收装置，包括驱动组件、丝杆组件、摇晃组件及收果组件；[0007]驱动组件包括底座，底座地面设置有传动箱，传动箱内设置有一号电机，一号电机的输出端连接有主动齿轮，传动箱内还设置有轮轴，轮轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，轮轴两端伸出传动箱并连接有滚轮；[0008]丝杆组件设置在底座顶端一端，包括二号电机、顶座、丝杆及导向杆，顶座设置在底座上方，二号电机安装在顶座上，二号电机的输出端向下连接有丝杆，丝杆底端与底座转动连接；丝杆上螺接有移动螺母，导向杆平行于丝杆设置，导向杆两端穿过