一种鞋帮的定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108968239A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811016532.9(22)申请日2018.08.23(71)申请人罗小梅地址325000浙江省温州市鹿城区百里东路墨斗小区11幢1101室(72)发明人王育莹(51)Int.Cl.A43D11/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种鞋帮的定位装置(57)摘要本发明一种鞋帮的定位装置中设有接头，所述接头可拆装地连接两个定位机构，两个定位机构对鞋帮的前、中、后部位的鞋帮进行定位，定位面积大，定位牢固。在对鞋帮套在鞋楦上进行定位操作时，两个定位机构连接接头的操作方便，其拆装便捷，拆卸后的鞋帮定位装置收拢体积小。接头设有定位孔配合机器人或机械手抓取及应用在前、中后鞋帮机及绷全帮的绷帮机中作绷帮加工。本发明的一种鞋帮的定位装置的结构简单、拆装操作便捷、定位牢固。CN108968239ACN108968239A权利要求书1/1页1.一种鞋帮的定位装置，包括鞋楦，所述鞋楦设有螺杆，其特征在于：所述鞋楦中设有的螺杆可拆装地连接接头下面的螺孔，所述接头设有通孔A，所述接头的上面设有贯通通孔A的螺孔A，所述螺孔A连接螺丝A，所述接头两侧设有两个相隔一定距离的螺孔B，所述螺孔B设有弹子销，所述接头一侧可拆装地连接第一定位机构，其另一侧可拆装地连接第二定位。2.根据权利要求1所述的一种鞋帮的定位装置，其特征在于：所述第一定位机构中的7字型连接件一侧的左右侧设有对应弹子销的凹点A，所述7字型连接件另一侧设有长槽A，所述长槽A设有滑块A，所述滑块A连接螺丝B、螺杆A，所述螺杆A设有轴承A，所述轴承A连接第一固定板，所述第一固定板的左右两侧设有凹槽，所述凹槽连接第二固定板、第三固定板，所述第一固定板的上面左右两侧设有圆柱销，所述第二固定板、第三固定板上面设有螺丝Z，所述螺丝Z连接定位钩，所述第二固定板、第三固定板设有长槽B，所述长槽B设有滑块B，所述滑块B连接螺丝C、螺杆B，所述螺杆B设有轴承B，所述轴承B连接垫板，所述垫板设有压条，在松开所述螺丝C调节压条的长度时，压条和垫板在凹槽中来回通过，所述第一固定板设有压块。3.根据权利要求1所述的一种鞋帮的定位装置，其特征在于：所述第二定位机构中的Z字型连接件一侧的左右侧设有对应弹子销的凹点B，所述Z字型连接件另一侧设有螺孔X，所述螺孔X连接螺杆C，所述螺杆C设有球头，所述三角形压板设有球座，所述压板设有球座盖，所述螺杆C套过球座盖使球头连接球座，所述三角形压板设有三角形压块。2CN108968239A说明书1/3页一种鞋帮的定位装置技术领域[0001]本发明涉及制鞋机械技术领域，特别涉及鞋帮的定位装置的技术领域。背景技术[0002]在现有制鞋过程中，鞋帮套在鞋楦后都没有定位装置。在对鞋帮进行钳帮加工时，人要把套在鞋楦上的鞋帮进行定位才能放到钳帮机中进行加工，人在操作鞋帮定位的时间里钳帮机就闲置着，这样造成钳帮机的生产效率不高。在人工操作钳帮的，使用鞋帮定位装置在鞋楦上把鞋帮定位好，拿上鞋帮定位装置能快捷地放在钳帮机中进行钳帮加工，减轻了人工钳帮的劳动强度，提高了钳帮机的生产效率。当应用机器人或机械手进行鞋帮钳帮的，鞋帮套在鞋楦上就需要一个定位装置把鞋帮进行定位，使机器人或机械手自动抓取鞋帮定位装置放在钳帮机中进行钳帮加工，这样不但提高了钳帮机的生产效率，钳帮机就不用人操作进行钳帮加工了，而且鞋帮在以后的各道制鞋工序中，使各道制鞋工序的加工机器人或机械手都能准确地抓取鞋帮定位装置完成加工作业。。[0003]中国发明：“鞋帮定位装置(CN105996307A)”公开了一种鞋帮定位装置，它包括樑、樑设有两个槽型架，所述槽型架设有第一支板、第二支板、第三支板。在所述第三支板中设有压板，所述压板连接软性垫片。这样的鞋帮定位装置使鞋帮在鞋楦上进行前帮和中帮部位的被压住，使鞋帮在鞋楦上被有效地定位，鞋帮定位操作也方便。但它还存在缺陷：它没有对鞋帮的后跟部位的鞋帮定位机构，及没有设置使机器人或机械手准确抓取和抓的牢固的定位元件及应用在全鞋帮绷帮机中可快速拆卸地连接。[0004]，。中国发明：“一种组合式的鞋帮定位装置(CN107173916A)”又公开了一种对鞋帮定位的装置。它包括前帮定位单元和后帮定位单元、升降螺杆机构及压板、定位板、滚轮等部件，构成一个组合式的鞋帮定位装置，它也是对鞋帮的中部位和前部位的鞋帮被压住，使鞋帮在鞋楦上被有效地定位。但它还存在缺陷：它结构复杂，使鞋帮定位装置成本增加。也没有鞋帮的后跟部位的定位机构，同时也没有设置使机器人或机械手准确抓取和抓的牢固的定位元件，及应用在全鞋帮绷帮机中可快速拆卸地连接。[00