一种手术辅助定位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109009485A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811061824.4(22)申请日2018.09.12(71)申请人青岛梅德厚普医疗科技有限公司地址266555山东省青岛市黄岛区经济技术开发区长江中路230号A栋808室(72)发明人吴泽玉李广成卢娜刘健张文勇(74)专利代理机构青岛智地领创专利代理有限公司37252代理人陈海滨(51)Int.Cl.A61B90/13(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种手术辅助定位装置(57)摘要本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术辅助定位装置。该手术辅助定位装置采用激光定位器提供的激光平面和手术规划的平面进行重合，激光器保持不动，病人术野在激光器所确定立体空间内的位置信息就相对固定；即使手术过程中大部分已规划的体表特征点被无菌巾单覆盖，激光器提供的激光平面仍然会在无菌巾单上面形成和术前规划一致的体表特征点，在新形成的体表规划特征点的指引下进行手术穿刺，可以有效避免实际穿刺路径和术前规划路径偏差较大的不足。CN109009485ACN109009485A权利要求书1/1页1.一种手术辅助定位装置，其特征在于，包括一个或两个以上的单体，每一单体均包括可移动支架和激光定位器，可移动支架的顶端连有激光定位器方向调节机构，激光定位器方向调节机构的末端连接激光定位器夹持机构，激光定位器通过激光定位器夹持机构固定。2.如权利要求1所述的一种手术辅助定位装置，其特征在于，可移动支架上设有为激光定位器供电的电源。3.如权利要求1所述的一种手术辅助定位装置，其特征在于，激光定位器以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上投影形成的手术体表特征点为基准，形成激光平面；当手术体表特征点被覆盖时，激光平面能清晰的形成与手术体表特征点一致的激光手术体表特征点，作为穿刺路径。4.如权利要求1所述的一种手术辅助定位装置，其特征在于，所述激光定位器有两个，两个激光定位器分别以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上形成的两个体表位置平面投影为基准，各形成一个激光平面，两个激光平面投影的交叉点，作为穿刺路径。5.如权利要求1所述的一种手术辅助定位装置，其特征在于，所述可移动支架的高度可调节。2CN109009485A说明书1/3页一种手术辅助定位装置技术领域[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术辅助定位装置。背景技术[0002]目前临床对病灶的位置定位，一部分应用手术导航装置或者立体定向装置进行术中精准定位，但设备昂贵，操作复杂，临床上应用较少；而大部分手术是根据CT等影像，医生自行计算并规划手术方案，在病人的术野画线标记手术路径、穿刺点及其他辅助特征点。但是手术过程中大部分已规划的体表特征点会被无菌巾单覆盖，在手术穿刺过程中失去参照物和有效的指引措施，往往导致实际穿刺路径和术前规划路径偏差较大，加大了手术的负损伤，甚至导致手术失败。发明内容[0003]本发明的目的是针对上述不足，提出了一种通过将激光定位器提供的激光平面与手术规划的平面重合，使在手术过程中大部分已规划的体表特征点被无菌巾单覆盖的情况下，激光器提供的激光平面仍然会在无菌巾单上面形成和术前规划一致的体表特征点的手术辅助定位装置。[0004]本发明具体采用如下技术方案：[0005]一种手术辅助定位装置，包括一个或两个以上的单体，每一单体均包括可移动支架和激光定位器，可移动支架的顶端连有激光定位器方向调节机构，激光定位器方向调节机构的末端连接激光定位器夹持机构，激光定位器通过激光定位器夹持机构固定。[0006]优选地，可移动支架上设有为激光定位器供电的电源。[0007]优选地，[0008]激光定位器以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上投影形成的手术体表特征点为基准，形成激光平面；当手术体表特征点被覆盖时，激光平面能清晰的形成与手术体表特征点一致的激光手术体表特征点，作为穿刺路径。[0009]优选地，[0010]所述激光定位器有两个，两个激光定位器分别以医护人员依据影像数据所确定的病灶在患者体表上形成的两个体表位置平面投影为基准，各形成一个激光平面，两个激光平面投影的交叉点，作为穿刺路径。[0011]优选地，所述可移动支架的高度可调节。[0012]本发明具有如下有益效果：该手术辅助定位装置可以在手术过程中大部分已规划的体表特征点被无菌巾单覆盖的情况下，激光器提供的激光平面仍然会在无菌巾单上面形成和术前规划一致的体表特征点，在新形成的体表规划特征点的指引下进行手术穿刺，避免实际穿刺路径和术前规划路径偏差，为手术的顺利进行提供了更加可靠的保障。附图说明3CN109009485A说明书2/3