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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109641089A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201780051986.7(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所(22)申请日2017.08.1811336代理人刘明霞初晓琳(30)优先权数据16185397.32016.08.23EP(51)Int.Cl.A61M1/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.02.25(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0709532017.08.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/036927EN2018.03.01(71)申请人阿比奥梅德欧洲股份有限公司地址德国亚琛(72)发明人C·尼克斯K·伦茨T·西斯W·阿布罗森权利要求书3页说明书16页附图5页(54)发明名称心室辅助装置(57)摘要用于控制非脉动心室辅助装置的旋转速度(nVAD(t))的控制装置(100),VAD(50),使用基于事件的博内控制策略,其中所述控制装置配置为改变被辅助心脏的心动周期内的所述VAD(50)的旋转速度(nVAD(t))并且通过与所述心动周期中的至少一个预定特征事件有关的至少一个触发信号序列(σ(t))使所述旋转速度(nVAD(t))的改变与心跳同步。此外,用于心脏辅助的VAD(50)包括用于控制所述VAD的控制装置(100),其中所述VAD优选地是例如基于导管的非脉动旋转的血泵。CN109641089ACN109641089A权利要求书1/3页1.一种控制装置(100),用于通过基于事件的搏内控制策略控制非脉动心室辅助装置VAD(50)的旋转速度(nVAD(t)),其中所述控制装置(100)配置成改变被辅助心脏的心动周期内的所述VAD(50)的所述旋转速度(nVAD(t)),并且通过与所述心动周期中的至少一个预定特征事件有关的至少一个触发信号序列(σ(t))使所述旋转速度(nVAD(t))的改变与心跳同步。2.根据权利要求1所述的控制装置(100),其中,所述控制装置(100)配置为改变所述VAD(50)的旋转速度(nVAD(t))预定脉冲持续时间(τpulse(h))或心率依赖性脉冲持续时间(τassist(h)),以在所述心动周期内利益动脉中产生预定所期望的最小脉动并且通过所述至少一个触发信号序列(σ(t))使速度变化的开始和/或结束同步。3.根据权利要求2所述的控制装置(100),其中,set所述控制装置(100)配置为产生速度指令信号(nVAD(t)),用于改变所述VAD(50)的所述旋转速度(nVAD(t)),从而实现所述预定所期望的最小脉动set或者在通过开环控制的第一设置中,其中所述速度指令信号(nVAD(t))使用指令信号发生器(120)在预定旋转速度水平之间交替,或者在通过反馈系统中的闭环压力控制的第二设置中,其中为每次心跳(h)自动设置set所述速度指令信号(nVAD(t))。4.根据权利要求3所述的控制装置(100),其中,set所述控制装置(100)配置为调整所述速度指令信号(nVAD(t))以在所述第二设置中达到所述预定所期望的最小脉动5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制装置(100),其中,所述控制装置(100)配置为改变所述VAD(50)的旋转速度(nVAD(t))以仅在所述被辅助心脏的x个连续心动周期中的y个中产生所述预定所期望的最小脉动其中x是大于2的整数,y是整数且y≤x。6.根据权利要求5所述的控制装置(100),其中,所述控制装置(100)配置为在所述被辅助心脏的其余x减y个连续心动周期的至少y个期间设定所述VAD(50)的旋转速度(nVAD(t)),使得每次心跳的平均动脉血压保持在预定阈值以上。7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制装置(100),其中,set所述控制装置(100)还配置为调整所述速度指令信号(nVAD(t)),使得每次心跳的平均动脉血压保持在预定阈值以上。8.根据权利要求2至7中任一项所述的控制装置(100),其中,所述控制装置(100)配置为在至少一个所述预定特征事件中的一个发生之前以预定第incrset一时间间隔τ(h)初始化所述速度指令信号(nVAD(t))的调整,所述特征事件优选地是心室收缩的开始和心电图ECG信号中的R波(R)的出现中的至少一个,心电图ECG信号来自具有被辅助心脏的患者。9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制装置(100),其中,2CN109641089A权利要求书2/3页所述控制装置(100)配置为根据所述预定脉冲持续时间(τpulse(h))之后、相适应的心率依赖性脉冲持续时间(τassist(h))之后、在所述心动周期中至少一个预定特征事件的一个