一种焊枪自动更换电极帽控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110548975A(43)申请公布日2019.12.10(21)申请号201810540392.9(22)申请日2018.05.30(71)申请人上海德梅柯汽车装备制造有限公司地址201815上海市嘉定区嘉定工业区世盛路968号(72)发明人刘明勋邹显国温礼彬(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人宣慧兰(51)Int.Cl.B23K11/11(2006.01)B23K11/36(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种焊枪自动更换电极帽控制方法(57)摘要本发明涉及一种焊枪自动更换电极帽控制方法，包括以下步骤：S1、采集电极帽的已工作次数、已修磨次数和已修磨量；S2、判断电极帽的已工作次数是否小于第一设定次数，若是，则不修磨焊枪且不更换电极帽，否则进行步骤S3；S3、判断电极帽是否同时满足已修磨次数不大于第二设定次数以及已修磨量不大于设定厚度，若是，则修磨焊枪，但不更换电极帽，否则更换电极帽。与现有技术相比，本发明能自动判断电极帽的修磨和更换情况，节省了人力，最大程度的提高电极帽利用率，有效的降低电极帽的消耗，且保证了白车身的焊接质量。CN110548975ACN110548975A权利要求书1/1页1.一种焊枪自动更换电极帽控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集电极帽的已工作次数、已修磨次数和已修磨量；S2、判断电极帽的已工作次数是否小于第一设定次数，若是，则不修磨焊枪且不更换电极帽，否则进行步骤S3；S3、判断电极帽是否同时满足已修磨次数不大于第二设定次数以及已修磨量不大于设定厚度，若是，则修磨焊枪，但不更换电极帽，否则更换电极帽。2.根据权利要求1所述的一种焊枪自动更换电极帽控制方法，其特征在于，所述第一设定次数的范围为150～250次。3.根据权利要求2所述的一种焊枪自动更换电极帽控制方法，其特征在于，所述第一设定次数为200次。4.根据权利要求1所述的一种焊枪自动更换电极帽控制方法，其特征在于，所述第二设定次数的范围为10～25次。5.根据权利要求1所述的一种焊枪自动更换电极帽控制方法，其特征在于，所述设定厚度的范围为3～6毫米。6.根据权利要求1所述的一种焊枪自动更换电极帽控制方法，其特征在于，所述控制方法通过可编程逻辑控制器实现。2CN110548975A说明书1/2页一种焊枪自动更换电极帽控制方法技术领域[0001]本发明涉及汽车制造领域，尤其是涉及一种焊枪自动更换电极帽控制方法。背景技术[0002]当前的白车身自动焊接过程中，焊枪在更换电极帽时，多数是采用依靠人为经验而进行的批量更换。[0003]目前全球汽车工业迅猛发展，汽车制造业日趋发达，汽车制造将汽车安全提升到了首要地位，白车身骨架的焊接品质有了更严格的意义。在白车身的焊接过程中，大量采用了机器人点焊焊接，焊枪在经过一定量焊点焊接后，电极帽端面直径会变大，并在电极帽头部附有氧化层。因为电极在焊接过程中受到高温而与车身钣金件发生合金氧化反应，产生一种锌的升华现象，即锌从钢板中置换出来，并聚集在电极的表面，这一过程导致电极上电阻的增加，影响电极的导电性能，从而出现虚焊、爆焊等不良焊接。为了保证白车身的焊接质量，需要对电极帽进行修磨，以去除电极帽头部表面的氧化层，并且通过切削技术对电极进行形状、尺寸和功能的修复。现有电极帽更换多数是依靠人为的经验而进行更换，导致电极帽并没有最大程度的利用，造成了金属资源的浪费和制造成本的增加。发明内容[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种焊枪自动更换电极帽控制方法。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0006]一种焊枪自动更换电极帽控制方法，包括以下步骤：[0007]S1、采集电极帽的已工作次数、已修磨次数和已修磨量；[0008]S2、判断电极帽的已工作次数是否小于第一设定次数，若是，则不修磨焊枪且不更换电极帽，否则进行步骤S3；[0009]S3、判断电极帽是否同时满足已修磨次数不大于第二设定次数以及已修磨量不大于设定厚度，若是，则修磨焊枪，但不更换电极帽，否则更换电极帽。[0010]优选的，所述第一设定次数的范围为150～250次。[0011]优选的，所述第一设定次数为200次。[0012]优选的，所述第二设定次数的范围为10～25次。[0013]优选的，所述设定厚度的范围为3～6毫米。[0014]优选的，所述控制方法通过可编程逻辑控制器实现。[0015]与现有技术相比，本发明具有以下优点：[0016]1、能自动判断电极帽的修磨和更换情况，节省了人力，最大程度的提高电极帽利用率，有效的降低电极帽的消耗，且保证了白车身的焊接质量。[0017