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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111071650A(43)申请公布日2020.04.28(21)申请号201911148028.9(22)申请日2019.11.21(71)申请人金月梅地址321403浙江省丽水市缙云县新碧镇新碧工业园区新业路12号(72)发明人金月梅(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人丁晓光(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/16(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图9页(54)发明名称一种家用智能分类垃圾箱(57)摘要本发明的家用智能分类垃圾箱,包括外壳,外壳前侧板上至少设置两个内仓孔,内仓孔内安装有内仓,内仓外侧板外侧设置有开合装置,开合装置与电机连接,电机与控制模块连接,控制模块与垃圾分类识别判断模块连接;控制模块设置在外壳的后侧板内面,垃圾分类识别判断模块包括语音识别判断模块和图像处理判断模块。本发明中开合装置采用蜗轮传动结构,结构简单紧凑,节省空间,成本降低,传动平稳,自锁性好,内仓的打开与关闭都能精确的控制;两种垃圾分类识别模式,增加了垃圾的可识别性;垃圾分类互锁模块的设置可防止周围环境中其他语音对语音识别造成干扰,提高垃圾分类的准确性。CN111071650ACN111071650A权利要求书1/1页1.一种家用智能分类垃圾箱,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)前侧板(11)上至少设置两个内仓孔(2),所述内仓孔(2)内安装有内仓(3),所述内仓(3)外侧板(31)外侧设置有开合装置(4),所述开合装置(4)与电机(5)连接,所述电机(5)与控制模块(6)连接,所述控制模块(6)与垃圾分类识别判断模块(7)连接;所述控制模块(6)设置在外壳(1)的后侧板(12)内面,所述外壳(1)前侧板(11)上部设置有麦克风孔(13)和红外摄像头孔(14);所述开合装置(4)包括固定在外侧板(31)外侧的齿条(41),所述齿条(41)与蜗轮(42)啮合连接,蜗轮(43)与电机(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾箱,其特征在于:所述控制模块(6)包括垃圾分类互锁模块(61)、限位模块(62)、电源切换模块(63)、开度保持模块(64)、延时模块(65),所述电源切换模块(63)分别与垃圾分类互锁模块(61)、限位模块(62)、开度保持模块(64)、延时模块(65)连接,所述限位模块(62)分别与开度保持模块(64)、延时模块(65)连接。3.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾箱,其特征在于:所述垃圾分类识别判断模块(7)包括语音识别判断模块(71)和图像处理判断模块(72)。4.根据权利要求3所述的一种家用智能分类垃圾箱,其特征在于:所述语音识别判断模块(71)包括麦克风(711)、模数转换模块(712)、语音判断模块(713),所述麦克风(711)与模数转换模块(712)连接,所述模数转换模块(712)与语音判断模块(713)连接,所述麦克风(711)端口穿过麦克风孔(11)。5.根据权利要求3所述的一种家用智能分类垃圾箱,其特征在于:所述图像处理判断模块(72)包括红外扫描摄像头(721)、图像处理模块(722)和图像判断模块(723),所述红外扫描摄像头(721)与图像处理模块(722)连接,所述图像处理模块(722)与图像判断模块(723)连接,所述红外扫描摄像头(721)端口穿过红外扫描摄像头孔(12)。6.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾箱,其特征在于:所述齿条(41)为以内仓(3)前侧板一(32)、外侧板(31)、底板(34)的交点为圆心形成的弧形齿条。7.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾箱,其特征在于:所述外壳(1)左侧板(15)内侧/右侧板(16)内侧与电机(6)对应安装的位置分别固定设置有安装罩(8),所述安装罩(8)倾斜设置在外壳(1)左侧板(15)内侧/右侧板(16)内侧,所述电机(5)安装在安装罩(8)内,所述内仓(3)底部所在的外壳(1)底板(17)上均匀间隔设置有凸起(18)。8.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾箱,其特征在于:所述内仓(3)至少包括可回收内仓和不可回收内仓,所述内仓(3)的前侧板一(32)高于后侧板一(33),内仓(3)形成的内仓口所在面为弧形面。9.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾箱,其特征在于:所述内仓(3)外侧板(31)外侧固定有向外壳(1)左侧板(15)内侧/右侧板(16)内侧延伸的转动轴(35),外壳(1)上与转动轴(35)配合固定设置有轴套(17),所述转动轴(35)与轴套(17)转动连接。10.根据权利要求1所述的一种家用智能分类垃圾箱,其特征在于:所述内仓孔(2)上