一种光伏清洗机器人清洗液存放箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111420960A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010205162.4(22)申请日2020.03.23(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B08B11/04(2006.01)B08B13/00(2006.01)B01D36/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种光伏清洗机器人清洗液存放箱(57)摘要本发明公开了一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘，所述机器人底盘的顶端安装有存放箱，所述存放箱后端外表面焊接有回收盒，所述存放箱的底端安装有底座，且底座的顶端安装有两个T形导轨，所述底座通过T形导轨与存放箱活动连接，所述存放箱内表面安装有分隔板，且分隔板的顶端设有连接座，连接座与存放箱之间连接有波纹管。本发明所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，一是通过在存放箱的后端安装呈U形的回收盒，不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用，同时还能避免清洗液对土壤的污染，二是通过在存放箱的内部活动安装分隔板，并在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管，能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。CN111420960ACN111420960A权利要求书1/1页1.一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，包括机器人底盘(1)，其特征在于；所述机器人底盘(1)的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱(2)，且机器人底盘(1)顶端外表面靠近存放箱(2)的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂，所述存放箱(2)后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒(3)，其中，所述存放箱(2)的底端活动安装有底座(4)，且底座(4)的顶端安装有两个相互平行的T形导轨(5)，所述底座(4)通过T形导轨(5)与存放箱(2)的底面活动连接，所述底座(4)固定安装在机器人底盘(1)的顶端外表面中心处，所述底座(4)顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销(8)，所述存放箱(2)的前后两端外表面均开设有预留槽(6)，且预留槽(6)内底面活动安装有挤压杆(7)；所述存放箱(2)内表面安装有挡板(14)，且挡板(14)将存放箱(2)分隔成储液腔与静置腔，静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板(10)，且分隔板(10)的中心处设有呈圆盘形的连接座(13)，所述连接座(13)的外表面与分隔板(10)的内表面之间设有第二过滤网，且连接座(13)的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管(12)。2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述机器人底盘(1)的两侧均安装有履带，所述存放箱(2)的顶端外表面安装有进水管(9)，储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵，水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接，静置腔的内底面安装有排污管。3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述回收盒(3)的后端两侧均安装有延伸盒，机械臂活动安装在回收盒(3)后端两侧延伸盒之间。4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述底座(4)的顶端外表面靠近插销(8)的下方位置开设有收放槽，收放槽的内底面与插销(8)的底端之间通过弹簧连接。5.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述挤压杆(7)的顶端外表面焊接有按压帽，按压帽的底端外表面与存放箱(2)的顶端外表面之间通过弹簧连接，且存放箱(2)内部靠近挤压杆(7)的位置开设有插槽。6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述存放箱(2)内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽，导向槽的内表面焊接有第一过滤网(11)。7.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱，其特征在于：所述连接座(13)的外表面等间距开设有多个通孔，通孔均与波纹管(12)的底端连通，所述分隔板(10)的内部安装有气囊，且分隔板(10)的重力小于分隔板(10)在清洗液中的浮力。2CN111420960A说明书1/4页一种光伏清洗机器人清洗液存放箱技术领域[0001]本发明涉及光伏板清洗技术领域，特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。背景技术[0002]随着社会的不断发展，机器人代替人工进行如各行各业，进行高强度的重复工作，从而大大解放了人力资源，同时代替人工进入到各种危险的环境中，提高使用者的安全性，如代替人工对光伏板进行清洗；[0003]现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时，先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中，之后使用者