一种用于室内可移动式多方位空气采样环境监测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111624061A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010585723.8(22)申请日2020.06.24(71)申请人戴光梅地址237400安徽省六安市霍邱县花园镇社岗村油坊组17组(72)发明人戴光梅赵德伟(51)Int.Cl.G01N1/26(2006.01)G01N1/22(2006.01)G01N1/24(2006.01)F16H1/32(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称一种用于室内可移动式多方位空气采样环境监测设备(57)摘要本发明涉及环境监测领域，具体是涉及一种用于室内可移动式多方位空气采样环境监测设备，包括机器人底盘，还包括底板、全方位摄像头、抽风机、用于调节采样方位的旋转调节组件、用于室内底部空气采样的底层采样机构、用于室内空气采样的高层采样机构和用于调节高层采样机构对不同高度的空气进行采样的升降调节组件，底板设置于机器人底盘的顶部，旋转调节组件设置于底板的顶部，底层采样机构设置于旋转调节组件的顶部，升降调节组件通过一个平台设置于底板的顶部，旋转调节组件包括一个顶盘和一个齿轮驱动机构，本发明解决了传统的室内环境监测无法多方位多高度的对空气进行采样的问题，提高了空气采样的全面性，以及增强了环境监测的效果。CN111624061ACN111624061A权利要求书1/2页1.一种用于室内可移动式多方位空气采样环境监测设备，其特征在于，包括机器人底盘(1)，其特征在于，还包括底板(2)、全方位摄像头(3)、抽风机(4)、用于调节采样方位的旋转调节组件、用于室内底部空气采样的底层采样机构、用于室内空气采样的高层采样机构和用于调节高层采样机构对不同高度的空气进行采样的升降调节组件，底板(2)设置于机器人底盘(1)的顶部，旋转调节组件设置于底板(2)的顶部，底层采样机构设置于旋转调节组件的顶部，升降调节组件通过一个平台(5)设置于底板(2)的顶部，并且升降调节组件位于底层采样机构的上方，高层采样机构设置于升降调节组件上，全方位摄像头(3)和抽风机(4)均设置于平台(5)的顶部，旋转调节组件包括一个顶盘(6)和一个齿轮驱动机构，齿轮驱动机构设置于底板(2)的顶部，顶盘(6)通过齿轮驱动机构转动，并且底层采样机构设置于顶盘(6)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于室内可移动式多方位空气采样环境监测设备，其特征在于，齿轮驱动机构包括一个圆架体(7)、一个内圈齿轮(17)、一个主动齿轮(8)和三个从动齿轮(9)，圆架体(7)的四周分别设有一个固定块(10)，圆架体(7)的四个固定块(10)均通过螺栓固定于底板(2)的顶部，内圈齿轮(17)固定设置于圆架体(7)的内侧壁上，主动齿轮(8)和三个从动齿轮(9)均设置于圆架体(7)上，主动齿轮(8)与内圈齿轮(17)之间共轴线，并且主动齿轮(8)还通过一个旋转电机(11)驱动，旋转电机(11)固定于底板(2)的底部，主动齿轮(8)固定套设于旋转电机(11)的输出轴上，三个从动齿轮(9)沿着主动齿轮(8)的圆周方向均匀分布。3.根据权利要求2所述的一种用于室内可移动式多方位空气采样环境监测设备，其特征在于，三个从动齿轮(9)的直径均小于主动齿轮(8)的直径，三个从动齿轮(9)的轮齿还均与主动齿轮(8)的轮齿和内圈齿轮(17)的轮齿之间相互啮合，三个从动齿轮(9)还均套设于一个转轴上，三个转轴的顶端通过一个三角板(12)连接，并且三角板(12)的三边还分别向外延伸设有一个延伸板(13)，每个延伸板(13)的底部外端均向下设有一个弧形块(14)，圆架体(7)的外侧还设有一个第一圆形槽(15)，每个弧形块(14)均能够转动的设置于第一圆形槽(15)内。4.根据权利要求3所述的一种用于室内可移动式多方位空气采样环境监测设备，其特征在于，每个延伸板(13)的顶部还均设有一个固定件(16)，顶盘(6)与主动齿轮(8)共轴线，并且顶盘(6)的底部还分别通过一个安装块固定于相应的固定件(16)内，顶盘(6)的底部外侧还向下设有一圈稳定环(18)，圆架体(7)的底部位于第一圆形槽(15)的外圈还设有一圈第二圆形槽(19)，稳定环(18)能够转动的设置于第二圆形槽(19)内，三角板(12)的顶部中心还设有一个空心柱(20)，并且空心柱(20)内还竖直向上螺纹连接设有一个转柱(21)，转柱(21)的顶部还螺纹连接设有一个转盘(22)，平台(5)的顶部设有一个圆口，转盘(22)能够转动的设置于圆口内。5.根据权利要求4所述的一种用于室内可移动式多方位空气采样环境监测设备，其特征在于，底层采样机构包括一个U形采样腔(23)，顶盘(6)的顶部