一种高精度治具输送线及治具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111703807A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010707635.0(22)申请日2020.07.21(71)申请人刘红梅地址215000江苏省苏州市昆山市玉山镇娄苑路169号(72)发明人刘红梅(51)Int.Cl.B65G15/12(2006.01)B65G15/58(2006.01)B65G47/22(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高精度治具输送线及治具(57)摘要本发明为了解决自动化生产线中皮带线因多次启停导致使用寿命低的技术问题，公开了一种高精度治具输送线及治具。高精度治具输送线包括皮带线和数组顶升机构，顶升机构沿皮带线的长度方向等距安装在皮带线的下方，皮带线的上方对应每组顶升机构均安装有光电传感器；皮带线包括基座，以及安装在基座上的两条并列的窄皮带，基座顶部安装有位于两条窄皮带之间的导向板，治具的底部设置与导向板适配的导向槽；顶升机构包括伺服丝杆顶升机、支撑座和定位块，定位块的顶部设置有弧形面，治具的底部设置有与定位块卡合的卡槽。顶升机构既可以顶升、定位治具，又可以按照生产节拍阻挡治具的流动，避免了皮带线一直启停，延长了皮带线的使用寿命。CN111703807ACN111703807A权利要求书1/1页1.一种高精度治具输送线，其特征在于，包括皮带线和数组顶升机构，所述顶升机构沿所述皮带线的长度方向等距安装在所述皮带线的下方，所述皮带线的上方对应每组所述顶升机构均安装有光电传感器；所述皮带线包括基座，以及安装在基座上的两条并列的窄皮带，所述基座顶部安装有位于两条所述窄皮带之间的导向板，治具的底部设置与所述导向板适配的导向槽；所述顶升机构包括伺服丝杆顶升机、支撑座和定位块，所述支撑座位于所述皮带线的下方，所述支撑座的顶部安装于两块各竖立于所述皮带线两侧的定位板，所述定位块固定于所述定位板的顶部；所述定位块的顶部设置有弧形面，治具的底部设置有与所述定位块卡合的卡槽。2.根据权利要求1所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述定位块设置有两组，沿所述定位板的长度方向间隔设置。3.根据权利要求1所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述顶升机构对应所述皮带线末端的一侧设置有挡料板。4.根据权利要求1所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述顶升机构包括侧推机构和侧挡板，所述侧推机构与侧挡板分别位于所述皮带线的两侧。5.根据权利要求4所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述侧推机构包括推块和气缸，所述气缸固定于所述定位板的侧面，所述推块与所述气缸的伸缩杆固连。6.根据权利要求5所述的一种高精度治具输送线，其特征在于，所述推块对应所述皮带线的一侧设置有排气槽。7.一种治具，包括治具板，其特征在于，所述治具板的底部设置有如权利要求1中所述的卡槽和导向槽。8.根据权利要求7所述的一种治具，其特征在于，所述卡槽的形状呈V型。2CN111703807A说明书1/3页一种高精度治具输送线及治具技术领域[0001]本发明属于非标设备技术领域，具体是涉及了一种高精度治具输送线。背景技术[0002]自动化生产线中，治具用作产品定位和夹持，是必不可少的辅助装置之一。治具随输送线在各个加工工位之间流转。精密产品类自动化生产线中一般采用皮带线作为输送线，运行平稳且噪音低。治具在皮带线中会发生前后左右的移动，治具在皮带线中无法直接定位，需要外部设备将治具抓取到旁侧的工位中再次定位才能保证产品的加工或者组装精度。自动化生产线的外部加装抓取装置不仅增加了自动化生产线的体积，而且皮带线需要配合生产节拍启停，降低了皮带线的使用寿命。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是：如何通过优化治具输送线的结构，提升皮带线的使用寿命，降低自动化生产线的体积。[0004]为达前述目的，本发明提供的技术方案如下：[0005]一种高精度治具输送线，包括皮带线和数组顶升机构，所述顶升机构沿所述皮带线的长度方向等距安装在所述皮带线的下方，所述皮带线的上方对应每组所述顶升机构均安装有光电传感器；所述皮带线包括基座，以及安装在基座上的两条并列的窄皮带，所述基座顶部安装有位于两条所述窄皮带之间的导向板，治具的底部设置与所述导向板适配的导向槽；所述顶升机构包括伺服丝杆顶升机、支撑座和定位块，所述支撑座位于所述皮带线的下方，所述支撑座的顶部安装于两块各竖立于所述皮带线两侧的定位板，所述定位块固定于所述定位板的顶部；所述定位块的顶部设置有弧形面，治具的底部设置有与所述定位块卡合的卡槽。[0006]在本技术方案中，当治具被当前工位的光电传感器检测到以后，顶升机构上升一段距离使定位块与皮带线等高或者