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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111805222A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010642817.4(51)Int.Cl.(22)申请日2020.07.06B23P19/06(2006.01)(71)申请人中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司地址430223湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园路2号湖北徽商大厦写字楼A栋801申请人武汉中安佳通装备技术有限公司(72)发明人冯小鹏胡安富李勇袁于思刘德义马创张保民谢烽贾晓雷程建龙梁伟东(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人乔宇乐综胜权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种开合式套筒拧紧机构(57)摘要本发明公开了一种开合式套筒拧紧机构,包括梅花套筒、套筒收紧滑块、气缸、连接杆和固定板,梅花套筒通过连接杆与固定板连接,套筒收紧滑块套设于梅花套筒上,气缸布置于梅花套筒的一侧,气缸的两端分别与固定板和套筒收紧滑块连接;梅花套筒的上端设有开合口,梅花套筒的下端与连接杆连接,梅花套筒的中部沿长度方向设有锥式开口槽,锥式开口槽内设有滑动销,滑动销与套筒收紧滑块连接。针对紧固背母配顶紧主螺栓的螺母螺栓连接组合,实现机械化自动拧紧,结构简单,提高工作效率,降低劳动强度。CN111805222ACN111805222A权利要求书1/1页1.一种开合式套筒拧紧机构,其特征在于,包括梅花套筒、套筒收紧滑块、气缸、连接杆和固定板,梅花套筒通过连接杆与固定板连接,套筒收紧滑块套设于梅花套筒上,气缸布置于梅花套筒的一侧,气缸的两端分别与固定板和套筒收紧滑块连接;梅花套筒的上端设有开合口,梅花套筒的下端与连接杆连接,梅花套筒的中部沿长度方向设有锥式开口槽,锥式开口槽内设有滑动销,滑动销与套筒收紧滑块连接;气缸通过套筒收紧滑块带动滑动销沿锥式开口槽内滑动,使梅花套筒的开合口张开或合拢。2.根据权利要求1所述的开合式套筒拧紧机构,其特征在于,锥式开口槽的小头端的宽度小于滑动销的直径,锥式开口槽的大头端的宽度大于滑动销的直径;滑动销移动至锥式开口槽的小头端时,梅花套筒的锥式开口槽张开,滑动销移动至锥式开口槽的大头端时,梅花套筒的锥式开口槽合拢。3.根据权利要求2所述的开合式套筒拧紧机构,其特征在于,梅花套筒包括内筒和外筒,内筒套设于外筒内,套筒收紧滑块套设于外筒外,外筒的上端外壁上设有凸台止口,内筒包括多个沿周向分布的弧形板,各弧形板的上端伸出于外筒外,形成开合口,各弧形板的下端相互连接形成筒体,并与连接杆连接,其中两个弧形板上分别设有半锥开口,两个弧形板上的半锥开口拼合成锥式开口槽,锥式开口槽的大头端设置于小头端的上方。4.根据权利要求3所述的开合式套筒拧紧机构,其特征在于,弧形板的个数为两个,对称布置。5.根据权利要求1所述的开合式套筒拧紧机构,其特征在于,梅花套筒替换为六角套筒。6.根据权利要求1所述的开合式套筒拧紧机构,其特征在于,连接杆的下端穿过固定板连接有拧紧旋转装置,连接杆与固定板套接。7.根据权利要求6所述的开合式套筒拧紧机构,其特征在于,连接杆通过轴承与固定板套接。8.根据权利要求6所述的开合式套筒拧紧机构,其特征在于,拧紧旋转装置包括驱动电机,驱动电机的输出端与连接杆连接。9.根据权利要求1所述的开合式套筒拧紧机构,其特征在于,气缸的个数为两个,两个气缸对称布置于梅花套筒的两侧。10.根据权利要求1所述的开合式套筒拧紧机构,其特征在于,固定板连接有纵向移动装置,带动固定板整体来回移动。2CN111805222A说明书1/3页一种开合式套筒拧紧机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域,具体涉及一种开合式套筒拧紧机构。背景技术[0002]随着工业自动化的高速发展,越来越多的自动设备取代了人工劳动力。在螺栓拧紧装配方面,全自动机器拧紧已经越来越普及。在铁路接触网行业,各种螺栓紧固方式也是多种多样,图3为一种高铁接触网腕臂工件,螺栓拧紧方式为顶紧主螺栓先拧紧,然后再拧紧紧固背母,目前拧紧方式基本都是人工拧紧;如果采用机器自动拧紧,存在两个问题,一个是拧紧紧固背母时,要保证顶紧主螺栓不旋转;另一个是如果采用套筒去拧紧,会存在拧紧紧固背母后,套筒会被顶紧主螺栓的六角头挂住,导致套筒退不出来。两个难题导致开发自动拧紧设备存在很大的障碍。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种开合式套筒拧紧机构,针对紧固背母配顶紧主螺栓的螺母螺栓连接组合,实现机械化自动拧紧,结构简单,提高工作效率,降低劳动强度。[0004]本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:[0005]一种开合式套筒拧紧机构,包括梅花套筒、套筒收紧滑块、气缸、连接杆和固定板,梅花套筒