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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111822397A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号202010579896.9(22)申请日2020.06.23(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B08B1/00(2006.01)B08B1/04(2006.01)B08B3/02(2006.01)B01D29/03(2006.01)B65H75/44(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置(57)摘要一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置,包括装配在清扫机器人内部的支架,支架的底侧和边侧分别安装有底刷件和侧刷件,且支架表面分别与底刷件和侧刷件对应的位置处设置有第一冲洗管和第二冲洗管;第二冲洗管的表面设置有至少两组喷头件,喷头件的一侧设置有出水管;其技术要点为,采用刷件与冲洗管结合使用的机构,可对护栏进行同步的冲刷作业;同时冲洗管表面设置的喷头件可进行针对性的喷水作业,使用者可根据使用情况调整第一喷口的开口大小,从而改变喷水量,可进行针对性的喷水作业,提高了整个装置使用的灵活性;在储水箱的外壁设计收卷机构,将多余长度的水管缠绕式收装到收卷筒内,可解决清扫机器人内水管冗长杂乱分布的现象。CN111822397ACN111822397A权利要求书1/1页1.一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置,包括装配在清扫机器人内部的支架(1),其特征在于:所述支架(1)的底侧和边侧分别安装有底刷件(2)和侧刷件(3),且支架(1)表面分别与底刷件(2)和侧刷件(3)对应的位置处设置有第一冲洗管(4)和第二冲洗管(5);所述第二冲洗管(5)的表面设置有至少两组喷头件(51),所述喷头件(51)的一侧设置有出水管(13),且出水管(13)的表面套装有可旋转的套件(15),所述出水管(13)的一端开设有若干第一喷口(14),若干所述第一喷口(14)与套件(15)一侧开设的若干第二喷口(17)一一对应;所述清扫机器人的内部装配有储水箱(7),且储水箱(7)分别与第一冲洗管(4)和第二冲洗管(5)之间通过设置水管连接,该水管的一端延伸到储水箱(7)内,并与储水箱(7)内部安装的水泵(9)连接,所述水管的中部缠绕式分布到储水箱(7)外侧固定连接的收卷机构(8)内;所述清扫机器人的内壁两侧安装有定位组件,该定位组件包括卡块(18)和若干用于连接卡块(18)和清扫机器人内壁的弹性件(19),且定位组件分布于储水箱(7)顶端的两侧。2.如权利要求1所述的一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置,其特征在于:所述套件(15)远离第二喷口(17)的一端设置有套管(16),且套管(16)螺旋设置到出水管(13)表面,所述套管(16)与套件(15)之间通过设置轴承连接。3.如权利要求1所述的一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置,其特征在于:所述第一冲洗管(4)的表面设置有至少两组喷头件(51),且第一冲洗管(4)和第二冲洗管(5)表面设置喷头件(51)的喷水方向分别与底刷件(2)和侧刷件(3)的安装位置对应,所述第一冲洗管(4)和第二冲洗管(5)均与支架(1)之间通过设置连接座(6)连接。4.如权利要求1所述的一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置,其特征在于:所述水泵(9)表面的一侧配套设置有进水口(10),所述进水口(10)的表面盖设有滤网(11),且滤网(11)的网孔直径为5-10mm。5.如权利要求1所述的一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置,其特征在于:所述收卷机构(8)包括收卷筒(81)、设置到收卷筒(81)内部的转轴(82)以及两组扭转弹簧(83),所述扭转弹簧(83)装配在转轴(82)两端与收卷筒(81)连接的位置处,所述水管缠绕式分布到转轴(82)表面预设的管槽(84)内。6.如权利要求1所述的一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置,其特征在于:所述卡块(18)的截面呈三角形,且卡块(18)的底侧表面粘合有橡胶垫(20),所述橡胶垫(20)与储水箱(7)的侧表面相互平行分布。7.如权利要求1所述的一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置,其特征在于:所述储水箱(7)的顶部安装有控制面板(12),所述储水箱(7)的内部安装有水位传感器(21),且水位传感器(21)与控制面板(12)之间通过设置导线连接。2CN111822397A说明书1/4页一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置技术领域[0001]本发明属于机器人领域,具体是一种清扫机器人用护栏高压冲洗装置。背景技术[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝