基于训练高效且适应多种盲人行走的盲人直线行走装置及使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111870878A(43)申请公布日2020.11.03(21)申请号202010777569.4(22)申请日2018.06.21(62)分案原申请数据201810643757.02018.06.21(71)申请人龙青梅地址430205湖北省武汉市东湖新技术开发区武汉工程大学化学与环境工程学院(72)发明人龙青梅(51)Int.Cl.A63B22/02(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图3页(54)发明名称基于训练高效且适应多种盲人行走的盲人直线行走装置及使用方法(57)摘要本发明公开了一种基于训练高效且适应多种盲人行走的盲人直线行走装置及使用方法，涉及盲人行走工具领域。该基于训练高效且适应多种盲人行走的盲人直线行走装置，包括壳体，所述壳体两侧面的底部均焊接有支撑板，所述壳体两侧面的顶部焊接有斜坡板，所述斜坡板远离壳体的一端与支撑板的顶面固定连接，所述壳体的顶面开设有条形孔。该基于训练高效且适应多种盲人行走的盲人直线行走装置，通过行走装置、传动装置、定位装置、回位装置、升降装置和助行装置的配合使用，可以提高训练盲人直线行走的速率，也可以适应多种身高的盲人进行训练，同时，增加了盲人训练直线行走时的安全性，进一步提高了盲人直线行走装置的实用性。CN111870878ACN111870878A权利要求书1/3页1.一种基于训练高效且适应多种盲人行走的盲人直线行走装置及使用方法，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)两侧面的底部均焊接有支撑板(2)，所述壳体(1)两侧面的顶部焊接有斜坡板(3)，所述斜坡板(3)远离壳体(1)的一端与支撑板(2)的顶面固定连接，所述壳体(1)的顶面开设有条形孔(4)，所述壳体(1)内腔的顶部和壳体(1)内腔底面的中心处均设置有行走装置(5)，所述壳体(1)的内腔并位于行走装置(5)的左下方设置有传动装置(6)，所述传动装置(6)的右下方设置有定位装置(7)，所述定位装置(7)的右端并位于行走装置(5)的下方设置有回位装置(8)，所述壳体(1)内腔的左侧和壳体(1)的顶面均设置有升降装置(9)，所述升降装置(9)的两端均设置有助行装置(10)；所述行走装置(5)包括有固定架(51)、第一固定轴承(52)、滚筒(53)、传动带(54)、第一从动槽轮(55)、减速电机(56)、双槽轮(57)、固定杆(58)、第二固定轴承(59)、第一驱动齿轮(511)、从动齿轮(512)、第二从动槽轮(513)、第一驱动皮带(514)、第一从动皮带(515)，所述壳体(1)的内腔并位于壳体(1)底面的前方和后方均固定安装有固定架(51)，所述固定架(51)正面的顶部均镶嵌有第一固定轴承(52)，前方第一固定轴承(52)和后方第一固定轴承(52)的内腔均插接有滚筒(53)，所述滚筒(53)的外部均套装有传动带(54)，最右侧滚筒(53)前端固定杆的表面套装有第一从动槽轮(55)，所述壳体(1)内腔底面的中心处固定安装有减速电机(56)，所述减速电机(56)前端输出轴的表面套装有双槽轮(57)，所述减速电机(56)的右侧并位于壳体(1)内腔的后面焊接有两个固定杆(58)，两个所述固定杆(58)前端的表面套装有两个第二固定轴承(59)，所述左侧第二固定轴承(59)的外圈面套装有第一驱动齿轮(511)，所述右侧第二固定轴承(59)的外全面套装有从动齿轮(512)，所述第一驱动齿轮(511)和从动齿轮(512)的正面均焊接有第二从动槽轮(513)，所述双槽轮(57)和左侧第二从动槽轮(513)的槽内均套装有第一驱动皮带(514)，所述右侧第二从动槽轮(513)和第一从动槽轮(55)的槽内均套装有第一从动皮带(515)；所述传动装置(6)包括有固定板(61)、第一气缸(62)、第一活塞杆(63)、推送架(64)、推送板(65)、凹槽(66)、通孔(67)、定位杆(68)、第一稳固弹簧(69)、第一稳固杆(611)、第一稳固轴承(612)、第一传动齿轮(613)、第一传动槽轮(614)、第一传动皮带(615)、第二稳固杆(616)、第二稳固轴承(617)、第二传动齿轮(618)、第二传动槽轮(619)和第二传动皮带(621)，所述壳体(1)底面和固定架(51)底面的左端之间固定连接有固定板(61)，所述固定板(61)的右侧面固定安装有第一气缸(62)，所述第一气缸(62)的右端安装有第一活塞杆(63)，所述第一活塞杆(63)的右端固定安装有推送架(64)，所述推送架(64)的右端固定安装有推送板(65)，所述推送板(65)的上下两侧并位于固定架(51)的底面和壳体(1)的顶面均开设有凹槽(66)，所述推送板(65)两侧面的顶部和底部均开设有通