一种自动化数据采集传输方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105635685A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201511031451.2(22)申请日2015.12.31(71)申请人成都移动魔方科技有限公司地址610000四川省成都市高新区（西区）天辰路88号(72)发明人肖盛(74)专利代理机构北京天奇智新知识产权代理有限公司11340代理人杨春(51)Int.Cl.H04N7/18(2006.01)G02B27/10(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称一种自动化数据采集传输方法(57)摘要本发明公开了一种自动化数据采集传输方法。本发明具有以下优点和有益效果：(1)采用RGB与灰度两路相机的混合式视频采集方式，基于双边滤波的光谱传播算法来实现视频帧中所有像素点的光谱响应值，能多线程并行化现实双边滤波的光谱传播算法，加速算法执行速度，在保证光谱数据准确性的同时又提高系统的实时处理能力；(2)利用4G技术传输图像数据，效率高，节省设备，经济效益高；(3)利用数据处理及传输平台，将多个终端不同监控图像数据格式进行统一，并按照统一的传输协议传输，保证了数据的统一性和兼容性。CN105635685ACN105635685A权利要求书1/3页1.一种自动化数据采集传输方法，该方法具体包括如下步骤：S1.多个图像数据获取终端的RGB和灰度两路相机依照指令获取视频图像，视频采集卡采集视频图像数据；S2.视频处理器对图像数据进行处理，处理完后经由数据接口发送给数据处理及传输平台；S3.数据处理及传输平台接收经视频处理器处理后的图像数据，并对图像数据进行确定、处理和发送；S4.监控装置通过4G无线数据接收模块接收数据处理及传输平台发送的图像数据；S5.解码模块对图像数据进行解码，并将解码后的图像信息发送给图像处理模块进行处理和/或识别。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤S1中，具体包括如下步骤：两路相机前端采集利用分光镜等光学材料将场景光线分为相同的两束:一束通过稀疏掩膜板采样并经过棱镜色散使光波展开，再通过灰度相机采集，得到到高光谱分辨率的灰度视频，另一束通过RGB相机直接采集得到高空间分辨率的RGB视频；两路视频解码分离出视频帧：高空间低光谱的RGB视频帧和同场景下低空间高光谱灰度视频帧，经过同步对齐校正形成的RGB视频帧，存在一些均匀间隔的稀疏像素点既具有RGB像素值又具有集中于400nm到1000nm波段的多通道光谱响应值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤S2中，视频处理器对图像数据进行处理具体包括如下步骤：通过双边滤波的光谱传播算法将这些既有光谱信息，又有RGB像素值的像素点传播到所有像素点，双边滤波的光谱传播算法公式如下：式中Sλ(x,y)表示像素点(x,y)在波长λ处的光谱信息，(i,j)∈R表示两路视频帧经过配准后，在像素点(x,y)附近，既有光谱信息又有像素值的像素点邻域，c∈(R,G,B)表示c为RGB三颜色通道之一；权值系数w(i,j,x,y)为定义域核d(i,j,x,y)与值域核r(i,j,x,y)的乘积；定义域核：值核域：f(i,j)为在点(i,j)处像素值，故权值系数：2CN105635685A权利要求书2/3页ρij表示RGB颜色通道中像素点(x,y)和(i,j)的亮度比值关系(比如红色通道ρij＝Rxy/Rij，Rxy为像素点(x,y)处红色通道像素值)，这个尺度因子反映了各个像素间的亮度差异。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于颜色相似性的光谱传播是通过RGB每个通道独立完成的,需要将(i,j)点处的光谱信息独立分配到RGB的三个通道的，分配通过卷积相机传感器的RGB三个通道的感应曲线来完成。在波长λ处RGB的三个通道独立的光谱响应值其公式为：表示通道c在波长λ处的响应。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3具体包括如下子步骤：S31.接收预设视频采集卡发送的待处理图像数据；视频采集卡从客户端中采集完待处理图像数据之后，将该待处理图像数据发送至数据处理及传输平台中，数据处理及传输平台接收该待处理图像数据对该待处理图像数据进行格式化处理，处理之后，将处理后的待处理图像数据发送至监控装置；其中，数据处理及传输平台接收到的待处理图像数据可能为一个，也可能为多个。S32.确定所述待处理图像数据的数据类型是否与所述数据采集指令中的数据类型一致；在数据处理及传输平台接收到待处理图像数据之后，首先，确定待处理图像数据的个数，若待处理图像数据的个数为至少两个，需分别对至少两个待处理图像数据确定该待处理图像数据的数据类型；其次，获取数据采集指令中的数据类型与数据处理及传输平台确定的待处理图像数据的数据类型是否一致