一种电芯分选设备及其分选方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106733706A(43)申请公布日2017.05.31(21)申请号201710107330.4(22)申请日2017.02.27(71)申请人山东魔方新能源科技有限公司地址252000山东省聊城市高新区中华路东天津路南(72)发明人祝立根华周发蒋中林(51)Int.Cl.B07C5/28(2006.01)B07C5/344(2006.01)B07C5/10(2006.01)G01D21/02(2006.01)H01M10/42(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种电芯分选设备及其分选方法(57)摘要本发明所提供的一种电芯分选设备，具有设备前端的上料区、位于设备后端的合格品待料区以及设备一侧的不合格品暂存区，还具有配电柜，上料区具有电芯原料存放装置，电芯原料存放装置为电芯夹具，电芯夹具上安装有重量传感器，所述的重量传感器接入设备的PLC控制电路中，本发明还包括支撑机构、测试机构以及传送机构。本发明还提供了上述电芯分选设备的分选方法，达到了提高电芯各项指标测量自动化程度，减小人工测量误差以及降低人工生产成本的目的。CN106733706ACN106733706A权利要求书1/2页1.一种电芯分选设备，具有设备前端的上料区、位于设备后端的合格品待料区以及设备一侧的不合格品暂存区，还具有配电柜，其特征在于，上料区具有电芯原料存放装置，所述的电芯原料存放装置为电芯夹具，电芯夹具上安装有重量传感器，所述的重量传感器接入设备的PLC控制电路中，此外，本发明还包括支撑机构、测试机构以及传送机构，所述的测试机构以及传送机构分别连接配电柜，其中，支撑机构为设备支架构成，支架与支架之间通过螺栓紧固连接；测试机构由前向后依次包括在线称重机、红外测量仪、电子拍照摄像头、内阻仪、扫码设备以及喷码设备，所述的在线称重机、红外测量仪、电子拍照摄像头、内阻仪、扫码设备以及喷码设备分别通过螺栓紧固至独立的支架，传送机构包括机械手以及不合格品传送道，所述的在线称重机、红外测量仪、电子拍照摄像头、内阻仪、扫码设备以及喷码设备、机械手分别接入设备的PLC控制电路中，所述的不合格品传送道于底端连接不合格品暂存区。2.根据权利要求1所述的电芯分选设备，其特征在于，所述的机械手为电驱动机器人或气缸驱动机器人的任意一种。3.根据权利要求1或2所述的电芯分选设备，其特征在于，所述的机械手与电芯夹具相配合构成电芯上料工位；机械手与在线称重机相配合构成电芯质量测量工位；机械手与红外测量仪相配合构成电芯尺寸测量工位；机械手与电子拍照摄像头相配合构成电芯极柱拍照工位；机械手与内阻仪相配合构成电芯电压内阻测试工位；机械手与扫码设备相配合构成电芯扫码工位；机械手与喷码设备相配合构成电芯喷码工位。4.根据权利要求3所述的电芯分选设备，其特征在于，相对于所述的不合格品暂存区位于设备的另一侧，还设有L型挡板。5.根据权利要求1所述的电芯分选设备，其特征在于，所述的不合格品传送道为具有倾斜角度且表面光滑的轨道。6.一种根据权利要求1所述的电芯分选设备的分选方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过PLC系统控制，当电芯放置电芯夹具上，电芯夹具通过重量感应，将信号发送至PLC系统，PLC系统发出指令给电芯上料工位的机械手，将电芯夹起并运送至电芯质量测量工位，释放电芯后返回至原处；步骤2：当在线称重机3测出电芯质量后，将质量信号发送至PLC系统，并保存，PLC系统会根据事先设置好的电芯质量上下限，判断该电芯是否合格，如果在上下限范围内，则合格，PLC系统发出指令给电芯尺寸测量工位上的机械手，将在线称重机上的电芯夹起并运送至电芯尺寸测量工位，释放电芯后机械手返回原处；反之则不合格，PLC系统发出指令给电芯尺寸测量工位上的机械手，将在线称重机上电芯夹起并运送至不合格品传送道，释放电芯后机械手返回原处，电芯顺着轨道滑至电芯不合格品暂存区；步骤3：当电芯经过红外尺寸测量后，数据会传输至PLC并保存，PLC系统会根据事先设置好的电芯尺寸上下限，来判断该电芯是否合格，如果在上下限范围内，则合格，PLC系统发出指令给电芯极柱拍照工位上的机械手，将电芯尺寸测量工位上电芯夹起并运送至电芯极柱拍照工位，释放电芯后机械手返回原处；反之则不合格，PLC系统发出指令给电芯极柱拍照工位上的机械手，将电芯尺寸测量工位上电芯夹起并运送至不合格品传送道，释放电芯后机械手返回原处，电芯顺着轨道滑至电芯不合格品暂存区；步骤4：当电芯极柱拍照工位感知电芯质量后，PLC系统发出指令给电子拍照摄像头进2CN106733706A权利要求书2/2页行电子拍照，经过极柱拍照后，照片会传输至PLC并保存，PLC系统中设置了合格极柱照片和