共用气路整合系统及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107989855A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201710986343.3(22)申请日2017.10.20(71)申请人魔玛智能科技（上海）有限公司地址201103上海市闵行区中春路7001号2幢3楼D3020室(72)发明人辛志宇张朝华(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限公司31236代理人郭国中(51)Int.Cl.F15B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称共用气路整合系统及其工作方法(57)摘要本发明提供的共用气路整合系统，包括：气包控制单元；共用气路控制单元，共用气路控制单元与气包控制单元连接；气泵模块，气泵模块与共用气路控制单元连接；泵阀控制单元，泵阀控制单元与共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块连接，用于控制共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块的启停和开闭；主控平台，主控平台与泵阀控制单元连接，用于控制泵阀控制单元。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：控制阀门数量减少近一半，大大降低成本、结构复杂程度、以及重量。CN107989855ACN107989855A权利要求书1/1页1.一种共用气路整合系统，其特征在于，包括：气包控制单元；共用气路控制单元，共用气路控制单元与气包控制单元连接；气泵模块，气泵模块与共用气路控制单元连接；泵阀控制单元，泵阀控制单元与共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块连接，用于控制共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块的启停和开闭；主控平台，主控平台与泵阀控制单元连接，用于控制泵阀控制单元。2.根据权利要求1所述的共用气路整合系统，其特征在于，气包控制单元包括相互连接的气包模块及气包气路开闭模块；气包模块通过气包气路模块与气包气路开闭模块连接。3.根据权利要求2所述的共用气路整合系统，其特征在于，共用气路控制单元包括相互连接的共用气路模块及共用气路开闭模块，其中共用气路模块与气包气路开闭模块连接，共用气路模块与气泵模块连接。4.根据权利要求3所述的共用气路整合系统，其特征在于，泵阀控制单元包括相互连接的气路开闭控制模块和气泵控制模块；其中气路开闭控制模块通过控制通信模块与气包气路开闭模块及共用气路开闭模块连接；气泵控制模块通过控制通信模块与气泵模块连接。5.根据权利要求4所述的共用气路整合系统，其特征在于，主控平台包括相互连接的主控芯片单元、总线通信单元、主控存储单元；其中总线通信单元通过控制通信模块与泵阀控制单元连接。6.根据权利要求5所述的共用气路整合系统，其特征在于，主控存储单元包括相互连接的主控中心模块、策略计算模块及指令输出模块。7.根据权利要求1或2所述的共用气路整合系统，其特征在于，气包控制单元的数量为多个。8.一种共用气路整合系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：获得指令的步骤：运行主控芯片单元，获得气包控制单元的充放气指令；计算的步骤：主控芯片单元从主控存储单元中调取策略计算模块进行计算，输入充放气指令，通过指令输出模块输出控制策略指令；控制的步骤：泵阀控制单元根据控制策略指令，通过控制通信模块，对气泵模块和气包气路开闭模块及共用气路开闭模块进行启停和开闭操作。9.根据权利要求8所述的共用气路整合系统的工作方法，其特征在于，计算的步骤中，策略计算模块的计算是对需要充气或放气的气包模块指令按充放气类型进行分类，并区分不同充放策略按时序。10.根据权利要求8所述的共用气路整合系统的工作方法，其特征在于，控制的步骤中，泵阀控制单元接收放气指令时，开启共用气路开闭模块以及相应的气包控制单元中的气包气路开闭模块；泵阀控制单元接收充气指令时，启动气泵模块，开启相应气包控制单元中的气包气路开闭模块，同时关闭共用气路开闭模块。2CN107989855A说明书1/2页共用气路整合系统及其工作方法技术领域[0001]本发明涉及一种共用气路整合系统。背景技术[0002]在智能支撑表面系统设计中，需要对单独的气包模组进行充方气动作。常规设计需要给单独控制的气包模组配置独立的进气控制阀和放气控制阀，以支持上述动作。但这样设计的结构复杂，成本高、阀门数量多，安装过程复杂。发明内容[0003]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种解决对单独的气包模组进行充方气动作结构复杂问题的共用气路整合系统及其工作方法。[0004]为解决上述技术问题，本发明提供的共用气路整合系统，包括：气包控制单元；共用气路控制单元，共用气路控制单元与气包控制单元连接；气泵模块，气泵模块与共用气路控制单元连接；泵阀控制单元，泵阀控制单元与共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块连接，用于控制共用气路控制单元、气包控制单元及气泵模块的启停和开闭；主控平台，