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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112106466A(43)申请公布日2020.12.22(21)申请号202010988823.5A01B71/00(2006.01)(22)申请日2020.09.18A01C5/04(2006.01)A01C7/00(2006.01)(71)申请人华中农业大学A01C7/04(2006.01)地址430070湖北省武汉市洪山区狮子山A01C7/20(2006.01)街1号(72)发明人廖宜涛廖庆喜李成良舒彩霞丁幼春张青松肖文立郑娟张百祥(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司42104代理人樊戎张继巍(51)Int.Cl.A01B49/02(2006.01)A01B49/06(2006.01)A01B49/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种气力针式单粒精密播种机(57)摘要本发明公开了一种气力针式单粒精密播种机,包括行走动力装置、螺旋起垄装置、主机架、驱动装置、排种装置、导种装置、覆土装置、一对地轮及风机;导种装置包括一对星轮圆盘、导种轴、中间轮轴、吊篮轴、双排导种链轮和控制凸轮;星轮圆盘包括圆盘端盖、行星轮盘和行星轮系;一对双排导种链轮分别固定在圆盘端盖上带动星轮圆盘转动;每根吊篮轴轴向均布若干个吊篮,吊篮在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态,导种轴上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮;采用行星轮点播式全约束导种原理,可实现对种子离开吸种针至落入种床土壤导种运移过程进行具有局部自由度的全约束,减少种子与种床土壤的弹跳滑移,投种精度高,播种质量好。CN112106466ACN112106466A权利要求书1/2页1.一种气力针式单粒精密播种机,包括行走动力装置(1)、螺旋起垄装置(2)、主机架(3)、驱动装置(4)、排种装置(5)、导种装置(6)、覆土装置(7)、一对地轮(8)及风机(9);所述螺旋起垄装置(2)前端连接在行走动力装置(1)上,主机架(3)前端焊接在螺旋起垄装置(2)的后沿,所述驱动装置(4)、导种装置(6)、排种装置(5)和覆土装置(7)从前向后依次布置在主机架(3)上,所述驱动装置(4)通过链传动将动力传递给导种装置(6),所述导种装置(6)通过链传动将动力传递给排种装置(5),一对所述地轮(8)位于主机架(3)外侧呈对称布置,所述风机(9)布置在行走动力装置(1)上方的风机支座(91)上;其特征在于:所述导种装置(6)包括一对星轮圆盘(61)、导种轴(62)、中间轮轴(63)、吊篮轴(64)、双排导种链轮(65)和控制凸轮(67);一对星轮圆盘(61)包括圆盘端盖(611)、行星轮盘(612)和行星轮系(613),圆盘端盖(611)和行星轮盘(612)之间封闭连接;导种轴(62)两端固定主机架(3)上,一对双排导种链轮(65)分别固定在圆盘端盖(611)上带动星轮圆盘(61)转动;每根吊篮轴(64)轴向均布若干个吊篮(66),吊篮(66)在绕中心轴旋转的同时开闭端始终保持竖直向下状态,导种轴(64)上轴向均布有个数与吊篮个数相同的控制凸轮(67),控制凸轮(67)与吊篮(66)一一对应布置;所述行星轮系(613)包含一个同轴固定在导种轴(62)上的太阳轮(614)及三个沿太阳轮(614)外侧圆周方向均匀分布且固定在中间轮轴(63)上的中间轮(615),且三个中间轮(615)均与太阳轮(614)啮合,同时,每个中间轮(615)外侧布置有两个固定在吊篮轴(64)上且均与中间轮(615)相啮合行星轮(616),所有行星轮(616)沿圆周方向均匀分布且太阳轮(614)与行星轮(616)齿数相同。2.根据权利要求1所述气力针式单粒精密播种机,其特征在于:所述排种装置(5)包括气室组合(51)、种箱(52)、落种管(53)、充种室(54)、排种轴(55)和排种链轮(56),气室组合(51)包括左气室(511)、气流分配管(512)、吸种针(513)和右气室(514);左气室(511)和右气室(514)均包括外侧面封闭的气室外筒(515),气室外筒(515)上设有正压进气口(517)和负压进气口(518),气室外筒(515)内侧面连接有旋转盘(516);一对排种轴(55)分别穿过左气室(511)和右气室(514)相连接,外端连接排种链轮(56),内端与旋转盘(516)刚性同轴连接。3.根据权利要求2所述气力针式单粒精密播种机,其特征在于:以所述排种轴(55)所在轴线为中心周向均匀布置有多根气流分配管(512),每根气流分配管(512)的一端固定在一侧旋转盘上、另一端固定在另一侧旋转盘上,每根气流分配管(512)上轴向均匀布置多个吸种针(513),种箱(52)底部出种口连接有根数