甘蔗叶捡拾打捆机及打捆作业方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112352556A(43)申请公布日2021.02.12(21)申请号202011368527.1(22)申请日2020.11.30(71)申请人湖北国拓重工科技有限责任公司地址435000湖北省黄石市经济技术开发区金山街道鹏程大道238号(72)发明人郑小兵刘胜和夏文进贾智龙(74)专利代理机构武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)42231代理人陈鸿伟(51)Int.Cl.A01F15/02(2006.01)A01F15/10(2006.01)A01F15/14(2006.01)A01D89/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称甘蔗叶捡拾打捆机及打捆作业方法(57)摘要本发明涉及一种甘蔗叶捡拾打捆机及打捆作业方法，包括运动承载装置以及设置在运动承载装置上的搂草捡拾装置、打捆装置、紧包装置和控制装置；控制装置分别与搂草捡拾装置和紧包装置电连接；搂草捡拾装置与打捆装置的进料口间隔预设间距；紧包装置与打捆装置的出料口连接。本发明提供的甘蔗叶捡拾打捆机及打捆作业方法，根据甘蔗叶捡拾打捆作业的具体作业状态，通过控制装置对搂草捡拾装置和紧包装置进行合理控制，自动调整搂草捡拾装置的运行，以及紧包装置的压紧力，能够自动化地将垄沟中的甘蔗叶捡拾到打捆装置内，并通过紧包装置确保打捆装置输出的捆包具有相同的紧实度，实现南方甘蔗地的甘蔗叶捡拾打捆的机械自动化。CN112352556ACN112352556A权利要求书1/2页1.一种甘蔗叶捡拾打捆机，其特征在于，包括运动承载装置以及设置在所述运动承载装置上的搂草捡拾装置、打捆装置、紧包装置和控制装置；所述控制装置分别与所述搂草捡拾装置和所述紧包装置电连接；所述搂草捡拾装置与所述打捆装置的进料口间隔预设间距，所述搂草捡拾装置用于将所述运动承载装置行进方向两侧预定范围内的甘蔗叶聚集到所述打捆装置的进料口处；所述紧包装置与所述打捆装置的出料口连接，所述紧包装置用于在所述控制装置的控制下，以预设压紧力对所述打捆装置中输出的捆包进行紧缩。2.根据权利要求1所述的甘蔗叶捡拾打捆机，其特征在于，所述紧包装置包括拉紧油缸、紧缩框、拉紧梁和拉紧索；所述拉紧油缸与所述控制装置电连接；所述紧缩框为门字形框架，所述拉紧梁设置在所述紧缩框的框架开口处，所述拉紧索一端与所述拉紧油缸连接，另一端与所述拉紧梁连接；所述拉紧油缸设置在所述紧缩框上。3.根据权利要求2所述的甘蔗叶捡拾打捆机，其特征在于，所述紧包装置还包括两根拉簧和三个滑轮；所述拉紧梁两端分别设置有一个所述滑轮，所述紧缩框上设置有一个所述滑轮；所述拉紧梁长度方向两侧的所述紧缩框上均设置有所述拉簧；所述拉紧索经过所述滑轮，并通过所述拉簧连接在所述拉紧油缸和所述紧缩框上。4.根据权利要求1所述的甘蔗叶捡拾打捆机，其特征在于，所述搂草捡拾装置包括搂草盘、搂草盘提升臂和提升油缸；所述搂草盘提升臂的一端连接所述搂草盘，另一端连接所述提升油缸，所述搂草盘提升臂用于在所述提升油缸的带动下，使得所述搂草盘在第一位置和第二位置之间切换。5.根据权利要求1所述的甘蔗叶捡拾打捆机，其特征在于，所述控制装置包括处理器，以及与所述处理器通信连接的液压驱动器、压力传感器和显示器；所述压力传感器设置在所述紧包装置上，用于检测所述紧包装置上的压紧力；所述液压驱动器分别与所述搂草捡拾装置和所述紧包装置上的液压机构连接。6.根据权利要求5所述的甘蔗叶捡拾打捆机，其特征在于，所述控制装置还包括方向感应器；所述方向感应器与所述处理器通信连接，所述方向感应器设置在所述运动承载装置上；所述方向感应器用于检测所述运动承载装置的行进方向。7.一种甘蔗叶捡拾打捆作业方法，其特征在于，采用如权利要求1～6中任一项所述的甘蔗叶捡拾打捆机执行，执行的步骤包括：通过所述搂草捡拾装置将所述运动承载装置行进方向两侧预定范围内的甘蔗叶向所述打捆装置的进料口处聚集；通过所述打捆装置将所述进料口处的所述甘蔗叶输入到所述打捆装置内，将所述甘蔗叶从所述打捆装置的出料口以预设形状输出成捆包；将所述捆包压入所述紧包装置，保持所述紧包装置的压紧力在预设压紧力范围内，对所述捆包进行紧缩并输出。8.根据权利要求7所述的甘蔗叶捡拾打捆作业方法，其特征在于，所述通过所述搂草捡拾装置将所述运动承载装置行进方向两侧预定范围内的甘蔗叶向所述打捆装置的进料口处聚集的步骤，还包括：获取到所述运动承载装置的转弯开始信号；根据所述转弯开始信号，通过所述控制装置提升所述搂草捡拾装置至第一预设高度，2CN112352556A权利要求书2/2页使得所述搂草捡拾装置停止聚集所述甘蔗叶；获取到所述运动承载装置的转弯停止信号；根据所述转弯停止信号，通过所述控制装