一种AI智能农业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112674059A(43)申请公布日2021.04.20(21)申请号202011345278.4(22)申请日2020.11.25(71)申请人莱西市盈德装备技术中心地址266000山东省青岛市莱西市河头店镇岚子社区87号(72)发明人刘明(74)专利代理机构深圳紫晴专利代理事务所(普通合伙)44646代理人陈映辉(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)A01B51/02(2006.01)A01B71/00(2006.01)A01B76/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种AI智能农业机器人(57)摘要本发明提供一种AI智能农业机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的农业机器人在使用的时候，移动时容易折断农作物的枝叶或者果实的问题，包括主体，竖板和面板，所述竖槽设在主体的两侧，且竖槽的内部安装有气缸；所述滑板安装在竖槽的内部，且滑板的底部与竖槽内部气缸的顶端相连接；所述推板通过弹簧安装在主体的侧面，且推板的侧端通过转轴与竖板的侧面相连接；所述底板的底端安装有电机，且底板通过转轴安装在主体的底部；所述竖板的外端为半圆形结构，竖板设在主体的侧面；所述面板通过伸缩杆安装在底板的侧面，且面板侧面的压板安装在转杆的外端。可以通过使用竖板把农作物导向到两侧，通过面板根据田垄的宽度调节车辆之间额距离。CN112674059ACN112674059A权利要求书1/1页1.一种AI智能农业机器人，其特征在于：包括主体(1)，竖槽(2)，滑板(3)，竖板(4)，推板(5)，底板(6)和面板(7)，所述主体(1)的侧面设有凹槽，且主体(1)侧面凹槽的内部安装有操作显示屏；所述竖槽(2)设在主体(1)的两侧，且竖槽(2)的内部安装有气缸；所述滑板(3)安装在竖槽(2)的内部，且滑板(3)的底部与竖槽(2)内部气缸的顶端相连接；所述推板(5)通过弹簧安装在主体(1)的侧面，且推板(5)的侧端通过转轴与竖板(4)的侧面相连接；所述底板(6)的底端安装有电机，且底板(6)通过转轴安装在主体(1)的底部；所述竖板(4)包括有插槽(401)，插板(402)，所述插槽(401)为圆形结构，且插槽(401)设在竖板(4)的侧面；所述竖板(4)的外端为半圆形结构，竖板(4)设在主体(1)的侧面；所述面板(7)包括有滑轮(701)，刮板(702)，压板(703)，所述滑轮(701)为圆柱形结构，且滑轮(701)镶嵌在面板(7)的底部；所述刮板(702)通过弹簧安装在面板(7)的底部，且刮板(702)的内端安装在滑轮(701)的侧面；所述面板(7)通过伸缩杆安装在底板(6)的侧面，且面板(7)侧面的压板(703)安装在转杆(602)的外端。2.如权利要求1所述AI智能农业机器人，其特征在于：所述主体(1)包括有水槽(101)，盖板(102)，所述水槽(101)为圆形结构，且水槽(101)设在主体(1)的顶部；所述盖板(102)的顶端设有把手，且盖板(102)安装在水槽(101)的顶部。3.如权利要求1所述AI智能农业机器人，其特征在于：所述竖槽(2)包括有滑槽(201)，所述滑槽(201)为矩形结构，且滑槽(201)设在竖槽(2)的两侧。4.如权利要求1所述AI智能农业机器人，其特征在于：所述滑板(3)包括有载板(301)，横板(302)，所述滑板(3)的顶部安装有电机，电机的外端设有伞齿轮，且滑板(3)的两侧设有凸块；所述载板(301)的内端设有锯齿状结构，且载板(301)内端的锯齿状结构与滑板(3)顶部电机外端的伞齿轮相啮合，并且载板(301)内端的两侧通过转轴安装在滑板(3)的侧面；所述横板(302)的底部设有喷头，且横板(302)的内端安装在载板(301)的内部。5.如权利要求1所述AI智能农业机器人，其特征在于：所述竖板(4)还包括有插板(402)，所述插板(402)的外侧设有橡胶圈，且插板(402)安装在插槽(401)的内部。6.如权利要求1所述AI智能农业机器人，其特征在于：所述推板(5)包括有导向槽(501)，导向轮(502)，所述导向槽(501)为倾斜状结构，且导向槽(501)设在推板(5)的侧面；所述导向轮(502)为圆柱形结构，且导向轮(502)安装在导向槽(501)的内部。7.如权利要求1所述AI智能农业机器人，其特征在于：所述底板(6)包括有连接板(601)，转杆(602)，所述连接板(601)的侧面安装有齿轮，且连接板(601)设在底板(6)的底部，并且连接板(601)侧面的齿轮与底板(6)底部电机外端的伞齿轮相啮合；所述转杆(602)的内部设有开槽，且转杆(602)的外层设有车轮；所述转杆(602)安装在连