一种自走式播种机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112930787A(43)申请公布日2021.06.11(21)申请号202110171046.XA01B51/02(2006.01)(22)申请日2021.02.08(71)申请人华南农业大学地址510642广东省广州市天河区五山路483号(72)发明人曾山文智强刘伟健徐卓曾力魏斯龙武玉金黄登攀王绪国方嘉儿谢尧庆(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人卢倩(51)Int.Cl.A01C7/16(2006.01)A01C7/20(2006.01)A01C19/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自走式播种机(57)摘要本发明涉及农业机械领域，公开了一种自走式播种机，包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体；所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆；所述提升电机安装于机架，所述提升电机的输出端与螺杆连接，所述提升杆与螺杆连接，并可沿螺杆的长度方向移动，所述提升拉杆的一端与提升杆铰接，提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接，所述播种单体的另一端与机架连接，所述行走机构用于带动机架行进，所述控制系统安装于机架，所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接。其有益效果在于：通过设置提升机构，能够适应不同垄面，提高自走式播种机的应用范围。CN112930787ACN112930787A权利要求书1/1页1.一种自走式播种机，其特征在于：包括机架、行走机构、控制系统、提升机构和播种单体；所述提升机构包括提升电机、螺杆、提升杆和提升拉杆；所述提升电机安装于机架，所述提升电机的输出端与螺杆连接，所述提升杆与螺杆连接，所述提升拉杆的一端与提升杆铰接，提升拉杆的另一端与播种单体的一端连接，所述播种单体的另一端与机架连接，所述行走机构用于带动机架行进，所述行走机构、播种单体和提升电机均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：还包括限位板，所述限位板分别位于提升杆的两端，并固定于机架，所述限位板开有沿竖直方向分布的限位孔，所述提升杆的两端可移动地设置于对应的限位孔中。3.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述提升拉杆开有沿竖直方向分布的提升孔，所述播种单体的一端可移动地设置与提升孔中。4.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述播种单体包括横梁板、浮动机构和播种机构；所述横梁板的一端与提升拉杆连接，所述播种机构安装于横梁板，所述横梁板的另一端与浮动机构连接，所述浮动机构与机架连接。5.根据权利要求4所述的自走式播种机，其特征在于：所述浮动机构包括机架杆、上连接杆、下连接杆、连杆和销轴；两根机架杆相对设置形成第一浮动臂，两根上连接杆相对设置形成第二浮动臂，两根连杆相对设置形成第三浮动臂，两根下连接杆相对设置形成第四浮动臂，第一浮动臂、第二浮动臂、第三浮动臂和第四浮动臂围成四边形，并通过销轴铰接，所述第一浮动臂与机架连接，所述第三浮动臂与播种机构连接。6.根据权利要求5所述的自走式播种机，其特征在于：还包括间隙补偿套；间隙补偿套设于销轴的两端，以填充浮动臂的销轴安装孔与销轴之间的间隙、浮动臂与浮动臂之间的轴向间隙。7.根据权利要求4所述的自走式播种机，其特征在于：所述横梁板具有依次连接的第一水平段、第一倾斜段、第二水平段、第二倾斜段和第三水平段；所述第一倾斜段和第二倾斜段的方向相反，且第一倾斜段的高度高于第二倾斜段，第一水平段的一端面与浮动机构连接，排种电机安装于第一水平段，排种器安装于第二水平段，后镇压轮安装于第三水平段的外端，第三水平段与提升拉杆连接。8.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述控制系统包括电源、控制箱、摇杆和触摸屏；所述电源、控制箱、摇杆和触摸屏均安装于机架，所述电源为控制箱供电，摇杆位于触摸屏的一侧，摇杆、触摸屏、行走机构、播种单体和提升电机均与控制箱连接。9.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述行走机构包括驱动轮、从动轮、驱动电机、第一安装架、第二安装架和减震器；所述第一安装架位于机架前端的两侧，所述第一安装架的一端与机架铰接，所述驱动轮安装于第一安装架的另一端，所述驱动电机与驱动轮连接，所述减震器的一端与机架连接，另一端与第一安装架连接，所述从动轮通过第二安装架安装于机架后端的两侧，所述驱动电机与控制系统连接。10.根据权利要求1所述的自走式播种机，其特征在于：所述机架包括框架、踏板、护栏杆和遮雨棚；所述行走机构、控制系统、播种单体、提升电机、提升杆均与框架连接，所述踏板安装于框架的后端，所述护栏杆和遮雨棚均安装于框架，并与踏板相对应。2CN112930787A说明书1/5页一种自走式播种机技术领