一种垄作薯类收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113141846A(43)申请公布日2021.07.23(21)申请号202110332408.9G01B21/02(2006.01)(22)申请日2021.03.26(71)申请人金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）地址321000浙江省金华市婺城区苏孟乡志和路1158号(72)发明人柳国光(74)专利代理机构金华大器专利代理事务所(特殊普通合伙)33345代理人童健(51)Int.Cl.A01D17/10(2006.01)A01D33/14(2006.01)A01D33/12(2006.01)A01D33/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种垄作薯类收获机(57)摘要本发明提供了一种垄作薯类收获机，属于农业机械技术领域。它解决了现有的收获机在行驶过程中会发生偏移，挖掘铲与地垄相对位置发生变化，有可能出现部分薯块没有被挖掘的情况发生等问题。本发明包括固定架、活动架以及设置在活动架上的挖掘装置，收获机还包括具有行进功能的行走机构，该行走机构与固定架连接，活动架活动设置在固定架上，收获机上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动活动架绕固定架摆动，第二驱动装置用于驱动活动架相对固定架左右平移。本发明的优点在于通过第一驱动装置驱动活动架绕固定架摆动来控制挖掘深度，通过第二驱动装置驱动活动架相对固定架左右平移从而实现自动对垒。CN113141846ACN113141846A权利要求书1/2页1.一种垄作薯类收获机，其特征在于，包括固定架(1)、活动架(2)以及设置在活动架(2)上的挖掘装置，所述的收获机还包括具有行进功能的行走机构，该行走机构与固定架(1)连接，所述活动架(2)活动设置在固定架(1)上，所述的收获机上还设有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动活动架(2)绕固定架(1)摆动，所述第二驱动装置用于驱动活动架(2)相对固定架(1)左右平移。2.根据权利要求1所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述固定架(1)上设有第一检测装置用于检测收获机行进时地垄高度的变化值，活动架(2)上设有第二检测装置，用于检测挖掘装置与地垄中心位置的变化值，所述的固定架(1)上还设有一倾角传感器用于检测挖掘装置的倾斜角度。3.根据权利要求1所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的活动架(2)包括侧安装板(22)、前连接杆(23)和后连接杆(24)，两侧安装板(22)左右对称设置，所述的活动架(2)上还还设有土薯分离输送装置，土薯分离装置设置在挖掘装置的后部，所述挖掘装置和土薯分离输送装置设置在两侧安装板(22)之间，前连接杆(23)和后连接杆(24)前后间隔设置，前连接杆(23)和后连接杆(24)的两端分别与两侧安装板(22)固连。4.根据权利要求3所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述活动架(2)设置在固定架(1)的下方，固定架(1)靠近前连接杆(23)的一侧固定设有一中心轴(3)，所述中心轴(3)上设有一滑动座(4)，该滑动座(4)的一端沿中心轴(3)的轴向滑动设置在中心轴(3)上，其另一端固定设有两转轴(5)，所述前连接杆(23)上固定设有两转动块(25)，转动块(25)对应套设在上述转轴(5)上，所述活动架(2)通过转轴(5)转动设置在该滑动座(4)上。5.根据权利要求4所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的第一驱动装置包括第一液压缸(6)，第一液压缸(6)的缸体固定设置在滑动座(4)上，其液压杆与活动架(2)连接，用于驱动活动架(2)绕转轴(5)轴向转动，所述的第二驱动装置包括第二液压缸(7)，第二液压缸(7)的缸体固定设置在固定架(1)上，其液压杆与滑动座(4)连接，用于驱动滑动座(4)沿中心轴(3)轴向左右平移。6.根据权利要求2所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的第一检测装置包括高度检测轮(8)、安装座(9)和高度位移传感器(10)，高度位移传感器(10)固定设置在固定架(1)的前部，高度位移传感器(10)的伸缩杆竖直向下与安装座(9)固连，高度检测轮(8)转动设置在该安装座(9)上，高度检测轮(8)的轮面能与垄顶相抵。7.根据权利要求2所述的一种垄作薯类收获机，其特征在于，所述的第二检测装置包括宽度检测轮(11)、安装板(12)和宽度位移传感器(13)，第二检测装置共有两组，两组第二检测装置左右对称设置在挖掘铲(16)的两端，宽度位移传感器(13)通过安装板(12)固定设置在挖掘铲(16)上，两宽度位移传感器(13)的伸缩杆横向相对设置，宽度检测轮(11)转动设置在该伸缩杆上，宽度检测轮(11)的轮面能与地垄侧壁相抵。8.根据权利要求5所述的一种垄作薯类收