一种用于多垄的起垄及种植一体化装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113711745A(43)申请公布日2021.11.30(21)申请号202111049918.1(22)申请日2021.09.08(71)申请人芜湖将军湾生态农业有限公司地址241306安徽省芜湖市南陵县许镇镇马仁村(72)发明人叶胜佳(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡阔雷(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)A01C5/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种用于多垄的起垄及种植一体化装置(57)摘要本发明公开了一种用于多垄的起垄及种植一体化装置，包括用于被驱动装置带动的牵引架，在所述牵引架上安装有导植推土机构，在所述导植推土机构上连接有随动多垄沟机构，本发明可通过导植推土机构，实现农作物在插入过程中的深度调控和引导定型动作，其实施时，随动多垄沟机构会被牵引架带动在田地垄出垄沟，之后导植推土机构会引导农作物插入垄沟并调控农作物的插入深度以进行种植深度调控动作，而在进行完种植深度调控动作的过程后导植推土机构还可减缓覆盖农作物根部的土壤冲击力以进行引导定型动作。CN113711745ACN113711745A权利要求书1/2页1.一种用于多垄的起垄及种植一体化装置，其特征在于：包括用于被驱动装置带动的牵引架(1)，在所述牵引架(1)上安装有导植推土机构(2)，在所述导植推土机构(2)上连接有随动多垄沟机构(3)；所述随动多垄沟机构(3)用于被所述牵引架(1)带动在田地垄出垄沟；所述导植推土机构(2)用于引导农作物插入垄沟并调控农作物的插入深度以进行种植深度调控动作，以及用于在进行完种植深度调控动作的过程后减缓覆盖农作物根部的土壤冲击力以进行引导定型动作。2.根据权利要求1所述的一种用于多垄的起垄及种植一体化装置，其特征在于：所述随动多垄沟机构(3)包括与所述牵引架(1)一侧内壁连接的多犁头器(31)，在所述多犁头器(31)上设有与所述导植推土机构(2)连接且用于带动所述多犁头器(31)进行垄出深度调节动作的偏转调深器(32)；所述导植推土机构(2)包括安装在所述牵引架(1)另一侧内壁且用于调节农作物插入土壤的深度并在深度调节完成后周期性带动农作物进入垄沟的周期插入器(21)，在所述周期插入器(21)上安装有用于引导限制插入垄沟的农作物以使覆盖农作物根部的土壤体积和土壤冲击力被调控的插导梳土器(22)，所述偏转调深器(32)上连接有与所述周期插入器(21)连接的随动定位柱(23)；驱动周期插入器(21)活动以带动随动定位柱(23)，使农作物和多犁头器(31)插入深度相同的土壤，再通过驱动装置带动所述牵引架(1)沿着地面活动，以使所述多犁头器(31)进行起垄动作，在所述多犁头器(31)进行起垄动作的过程中，通过所述周期插入器(21)带动所述插导梳土器(22)和农作物插入垄沟，再通过插导梳土器(22)对覆盖农作物根部的土壤冲击力进行减缓，在周期插入器(21)带动所述插导梳土器(22)脱离垄沟的过程中，通过插导梳土器(22)对农作物根部的土壤体积进行梳离。3.根据权利要求2所述的一种用于多垄的起垄及种植一体化装置，其特征在于：所述周期插入器(21)包括与所述牵引架(1)连接且被驱动装置带动旋转的周期带动盘(211)，在所述周期带动盘(211)上连接有用于被随动定位柱(23)带动以进行垄沟插入深度调节动作的升降架(212)，在所述牵引架(1)的内侧壁安装有对升降架(212)进行限位的导位夹条(213)，所述升降架(212)远离周期带动盘(211)的一侧安装有多个引导插筒(214)，在所述引导插筒(214)远离牵引架(1)的一端与所述插导梳土器(22)连接，所述插导梳土器(22)的外侧设有一对组合形成“八”字形结构且与引导插筒(214)侧壁连接的覆土推动块(215)。4.根据权利要求3所述的一种用于多垄的起垄及种植一体化装置，其特征在于：所述升降架(212)包括被导位夹条(213)卡住的滑动板(2121)以及设置在所述周期带动盘(211)上的顶起柱(2122)，所述周期带动盘(211)上开设有用于容纳顶起柱(2122)的容纳槽(2123)，所述周期带动盘(211)的中心位置处贯穿设置有套接在顶起柱(2122)侧壁且用于带动顶起柱(2122)沿着容纳槽(2123)滑动的螺纹齿套(2124)，所述螺纹齿套(2124)的侧壁啮合连接有推动齿柱(2125)，所述推动齿柱(2125)远离螺纹齿套(2124)的一端贯穿周期带动盘(211)至与随动定位柱(23)连接；在所述滑动板(2121)的表面开设有一对嵌位方槽(2126)，在所述嵌位方槽(2126)内连接有滑动片(212