田间单垄双行除草装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114747362A(43)申请公布日2022.07.15(21)申请号202210294482.0A01D34/58(2006.01)(22)申请日2022.03.24A01D34/62(2006.01)(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学(72)发明人东辉赖长兴孙浩张伟康(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100专利代理师陆帅蔡学俊(51)Int.Cl.A01D34/73(2006.01)A01D34/74(2006.01)A01D34/78(2006.01)A01D34/82(2006.01)A01D34/52(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称田间单垄双行除草装置(57)摘要本发明涉及一种田间单垄双行除草装置，包括左支架、右支架、行间除草刀组、株间除草刀组、垄间距调节组件；所述左支架、右支架内各安装一个株间除草刀组，左支架、右支架均安装有驱动其上株间除草刀组的升降组件；所述行间除草刀组两端分别连接左支架、右支架下端；所述垄间距调节组件两端分别连接左支架、右支架用以针对田间垄间距调节左支架、右支架的间距，本装置适用于田间单垄双行除草，能针对不同垄间距进行间距调节，能通过纵向调节株间除草刀具位置，在除草工作过程中根据实际情况进行升降避苗，以减少对植株的损伤。CN114747362ACN114747362A权利要求书1/2页1.一种田间单垄双行除草装置，其特征在于：包括左支架、右支架、行间除草刀组、株间除草刀组、垄间距调节组件；所述左支架、右支架内各安装一个株间除草刀组，左支架、右支架均安装有驱动其上株间除草刀组的升降组件；所述行间除草刀组两端分别连接左支架、右支架下端；所述垄间距调节组件两端分别连接左支架、右支架用以针对田间垄间距调节左支架、右支架的间距。2.根据权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述升降组件包括升降电机、螺杆、升降平台，所述升降平台左右两侧与左支架或右支架沿竖向滑动配合，升降平台一端套设在螺杆上并与之螺纹配合，螺杆竖直安装在内左支架或右支架内，升降电机安装在螺杆上方，升降电机输出轴与螺杆上端连接传动。3.根据权利要求2所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述株间除草刀组包括水平刀盘、刀轴、株间电机，所述株间电机竖置的安装在升降平台上，刀轴竖置在升降平台下方，刀轴上端与株间电机的输出轴连接传动，水平刀盘固定安装在刀轴下端。4.根据权利要求3所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述水平刀盘外周间隔安装若干条形链。5.根据权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述行间除草刀组包括横置的上驱动轴、下刀轴、竖刀盘，所述上驱动轴上安装有上链轮，下刀轴上安装有下链轮，上链轮与下链轮经链条传动，所述上驱动轴左端与水平安装在左支架上的行间电机的输出轴连接传动，上驱动轴右端经轴承座A安装在右支架上，上驱动轴与轴承座沿轴向滑动配合，所述下刀轴左右两端均内套有与连接传动的连接轴，连接轴与下刀轴沿下刀轴轴线滑动配合，两侧的连接轴的外端分别通过轴承座B固定安装在左支架、右支架，所述竖刀盘套装在下刀轴上，竖刀盘与下刀轴经花键配合，竖刀盘套间隔安装若干个。6.根据权利要求5所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述连接轴内端与下刀轴经花键配合；或所述连接轴内端为矩形柱，连接轴端部开设有与矩形柱滑动配合的方形孔。7.根据权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述垄间距调节组件包括横置的承重轴、对称横置在承重轴前后两侧的两个丝杆轴，所述丝杆轴一端与左支架螺纹配合，另一端通过右支架通孔与减速器输出端配合，垄间电机和减速器固定安装在右支架上；所述左支架、右支架上均设置有容纳承重轴端部的通孔，承重轴端部贯穿通孔，承重轴与通孔滑动配合，承重轴螺接有基块，基块固定安装在右支架内。8.根据权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述丝杆轴左端套设有保护轴套，保护轴套安装在左支架上，丝杆轴中断套设有可调轴套，可调轴套包括相互套设的外套、内套，外套、内套分别安装在左支架上左支架、右支架上。9.根据权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：所述左支架、右支架上端均设置有用于连接移动平台的安装平台。10.一种田间单垄双行除草方法，采用如权利要求1所述的田间单垄双行除草装置，其特征在于：根据实际工况调节行间除草刀组上各个竖刀盘的位置后，行间除草刀组工作进行行间除草作业；行间除草作业工作过程中不需要避苗时，升降组件驱动株间除草刀组的水平刀盘下降伸出到达株间除草工位，株间电机驱动水平刀盘旋转进行株间除草，此时水平刀盘上的条形链受离心力与地