一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114931009A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210686655.3(22)申请日2022.06.17(71)申请人山东省农业机械科学研究院地址250100山东省济南市历城区桑园路19号申请人山东农业大学(72)发明人李慧史玉鹏焦伟史嵩李玉华侯加林刘学串吴彦强(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司37221专利代理师武博(51)Int.Cl.A01C5/04(2006.01)A01C11/02(2006.01)A01G25/09(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法(57)摘要本发明公开了一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法，涉及作物小苗栽植领域，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。本发明能够实现栽植在垄上的烟苗呈之字形排列，可提升作业效率；能够实时监测栽植情况，避免出现漏苗现象。CN114931009ACN114931009A权利要求书1/1页1.一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，包括安装板，安装板两侧交错设置有打穴栽植机构，打穴栽植机构包括沿垂直于安装板方向依次设置的齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构，齿轮传动机构、非圆齿轮传动机构分别通过曲柄与连杆相连；连杆一端连接驱动机构，且驱动机构连接变螺距成穴器，连杆另一端安装鸭嘴栽植器。2.根据权利要求1所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括依次啮合的第一直齿轮、第二直齿轮和第三直齿轮，所述非圆齿轮传动机构包括相互啮合的第一非圆齿轮和第二非圆齿轮；其中，第一直齿轮和第一非圆齿轮通过第一连接轴相连。3.根据权利要求2所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述第三直齿轮通过第二连接轴与第一曲柄一端相连，第一曲柄另一端通过第三连接轴与连杆远离鸭嘴栽植器的一端相连；所述第一非圆齿轮通过第四连接轴与第二曲柄一端相连，第二曲柄另一端通过第五连接轴与连杆靠近鸭嘴栽植器的一端相连。4.根据权利要求1所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述驱动机构包括换向减速器，换向减速器的输入轴通过相互啮合的第四直齿轮、第五直齿轮与连杆相连，变螺距成穴器安装于换向减速器的输出端。5.根据权利要求1或4所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体装置，其特征在于，所述变螺距成穴器包括成穴器壳体、安装于成穴器壳体内的变螺距螺旋叶片，所述变螺距螺旋叶片一端连接驱动机构，另一端具有可拆卸的锥形钻尖。6.一种智能双行井窖打穴移栽一体设备，其特征在于，包括自走式底盘和安装于自走式底盘的苗盘、投苗装置和如权利要求1所述的打穴移栽装置；变螺距成穴器一侧安装注水装置；所述自走式底盘还安装有智能监测装置。7.根据权利要求6所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体设备，其特征在于，所述智能监测装置包括控制面板、角度传感器、水流传感器和光电开关，其中控制面板安装于自走式底盘的扶手，角度传感器安装于自走式底盘的地轮，水流传感器安装于注水装置，光电开关固定于鸭嘴栽植器顶部。8.根据权利要求7所述的一种智能双行井窖打穴移栽一体设备，其特征在于，所述注水装置包括水箱、水泵和导流罩，水泵设于水箱中，导流罩用于承接水箱泵出的水流；水流传感器设置于导流罩入水口处。9.一种智能双行井窖打穴移栽方法，其特征在于，采用如权利要求6‑8任一所述的打穴移栽机，包括：自走式底盘沿垄行走，安装板两侧的平行四杆机构交错运动，变螺距成穴器随平行四杆机构工作位置发生改变的同时通过绕轴线自转对垄体钻穴，使井窖在垄上呈之字型排列；并在注水装置输出水流的作用下对井窖内壁土壤润滑和塑形。10.根据权利要求9所述的一种智能双行井窖打穴移栽方法，其特征在于，投苗装置将作物小苗投入鸭嘴栽植器，通过鸭嘴栽植器将作物苗送入制作好的井窖中；作业过程中，控制面板实时显示水箱内水量、导流罩出水量、漏苗率及自走式底盘是否沿垄直线行走。2CN114931009A说明书1/5页一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法技术领域[0001]本发明涉及作物小苗栽植领域，尤其涉及一种智能双行井窖打穴移栽一体装置、设备及方法。背景技术[0002]目前的井窖移栽多先制作井窖，然后人工将烟苗投入已打好的井窖内，最后再进行注水，效率低下，不能满足作物小苗井窖移栽农艺要求。井窖制作采用以小型汽油机为动力源的背负式井窖制作机，利用打穴装置末端输出的圆柱结构对土壤进