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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115462259A(43)申请公布日2022.12.13(21)申请号202111087726.X(22)申请日2021.09.16(71)申请人山东农业大学地址271000山东省泰安市岱宗大街61号(72)发明人苑进刘林刘运茹韩孝武刘雪美(74)专利代理机构山东华君知识产权代理有限公司37300专利代理师程静静(51)Int.Cl.A01G9/12(2006.01)G06V20/00(2022.01)G06V10/28(2022.01)G06Q50/02(2012.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称设施温室多垄环形落蔓装置及控制方法(57)摘要本申请公开了设施温室多垄环形落蔓装置,包括环形机构、传动机构、集绳放线机构和控制器,环形机构连接在温室棚架上,用来传递和承受整个装置及植株的重力,多个环形机构可实现多垄植株同时落蔓作业;传动机构连接集绳放线机构,用来传递并转换电机的动力与运动,集绳放线机构安装在环形机构上,配合传动机构实现落蔓作业,控制器安装在距离地面一定高度温室棚架上,控制器连接传动机构,通过控制传动机构,带动集绳放线机构完成自动落蔓作业。具有以下优点:解决多垄植株藤蔓落蔓、藤蔓根部整理费工费时的问题,实现了温室多垄植株同时自动化落蔓,从而保护植株不受损伤,提高了工作效率,降低劳动强度。CN115462259ACN115462259A权利要求书1/2页1.设施温室多垄环形落蔓装置,其特征在于:包括环形机构,环形机构连接在温室棚架(1)上,用来传递和承受整个装置及植株的重力,多个环形机构可实现多垄植株同时落蔓作业;所述落蔓装置还包括传动机构,传动机构安装在环形机构上,用来传递并转换电机的动力与运动;所述落蔓装置还包括集绳放线机构,集绳放线机构安装在环形机构上,集绳放线机构与传动机构连接,配合传动机构实现落蔓作业;所述落蔓装置还包括控制器,控制器安装在距离地面一定高度温室棚架(1)上,控制器连接传动机构,通过控制传动机构,带动集绳放线机构完成自动落蔓作业。2.如权利要求1所述的设施温室多垄环形落蔓装置,其特征在于:所述环形机构包括吊索(2)和滑轨(9),吊索(2)一端固定连接温室棚架(1),另一端连接到滑轨(9),滑轨(9)通过多条吊索(2)悬于空中,使其呈环形分布置于一垄两行植株的正上方。3.如权利要求2所述的设施温室多垄环形落蔓装置,其特征在于:所述环形机构还包括铁丝(12),铁丝(12)一端连接滑轨(9),另一端固定连接到温室立柱、支架或墙体,使环形机构悬于空中不晃动。4.如权利要求2所述的设施温室多垄环形落蔓装置,其特征在于:所述传动机构包括若干动滑轮(4)和连接线绳(3),动滑轮(4)安装在滑轨(9)中,每棵植株上方放置一个动滑轮(4),并通过连接线绳(3)将动滑轮(4)全部连接在一起,当滑轨(9)中任意一动滑轮(4)运动时,会带动所有动滑轮(4)在滑轨(9)中运动。5.如权利要求4所述的设施温室多垄环形落蔓装置,其特征在于:所述传动机构还包括驱动线绳(10)、定滑轮(11)和电机(7),驱动线绳(10)一端固定在动滑轮(4)上,另一端经过定滑轮(11)连接电机(7),电机(7)安装在滑轨(9)上方的一侧,用来为整个装置的运行提供动力,每个电机(7)可连接多条驱动线绳(10)。6.如权利要求4所述的设施温室多垄环形落蔓装置,其特征在于:所述集绳放线机构包括圆环(5),圆环(5)安装在对应动滑轮(4)的底部,用来控制落蔓方向和轨迹。7.如权利要求6所述的设施温室多垄环形落蔓装置,其特征在于:所述集绳放线机构还包括落蔓绳(6),落蔓绳(6)一端连接植株,另一端穿过位于植株上方的圆环(5)并间隔一定距离固定在滑轨(9)上,间隔的距离为植株一个生命周期中所能生长的最长距离。8.如权利要求5所述的设施温室多垄环形落蔓装置,其特征在于:所述控制器包括摄像头(8)、处理器、按钮开关、遥控器和驱动器,处理器连接摄像头(8)、按钮开关、遥控器和驱动器,按钮开关能够控制驱动器电源的通断,按钮开关有正反停三个按钮用于实现现场控制电机(7)正反转与停止;遥控器与处理器采用无线通信方式连接,有正反停三个按键用于实现近程控制电机正反转与停止;驱动器连接电机(7),将处理器输入的微弱电信号转换成较强的电信号输出,用来控制电机(7)运转。9.设施温室多垄环形落蔓装置的控制方法,其特征在于:所述控制方法应用于如权利要求1‑8中任意一权利要求所述的设施温室多垄环形落蔓装置中,所述控制方法包括人工作业模式,人工作业模式具体步骤如下:按下按钮开关的正向按钮或者遥控器的正向按键,处理器将落蔓信号传输给驱动器,驱动器将信号放大后,控制电机(7)运转,电机(7)同时带动多