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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105422650A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510921823.2(22)申请日2015.12.14(71)申请人陈安禄地址315177浙江省宁波市鄞州区古林镇郭夏村工业区(行健轴业厂内)(72)发明人陈安禄(74)专利代理机构宁波天一专利代理有限公司33207代理人张莉华(51)Int.Cl.F16C43/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称平面轴承保持架自动装球机(57)摘要一种平面轴承保持架自动装球机,由机架、下球机构、布球机构、压球机构、保持架定位和转移机构组成,下球机构将钢珠一颗颗传递到下球管内,下球管的前端设置有布球管,布球管设置在布球杆的前端,并通过一对转动盘转动,使布球管的按照保持架的钢珠孔的位置转动一圈,布球管的钢珠依次落入钢珠孔中,在通过压球机构,将钢珠压入钢珠孔,实现定位。它实现了平面轴承保持架的全自动装球,速度快,质量可靠,稳定性好。CN105422650ACN105422650A权利要求书1/1页1.一种平面轴承保持架自动装球机,由机架、下球机构、布球机构、压球机构、保持架定位和转移机构组成,其特征在于:所述布球机构包括步进电机、主动轮、惰轮、从动轮、钢球装填模座和布球杆,步进电机与主动轮啮合,并通过惰轮和从动轮相连,主动轮上设置主动轮转动盘,从动轮上设置有从动轮转动盘,主动轮转动盘和从动轮转动盘上方安装有布球杆,布球杆的前端设置有调节座,下球管通过钢球管夹被固定在布球杆的调节座内,并与布球管相连,布球管的出球口距离钢球填装模座的高度小于钢球半径;钢球填装模座上设置均布有多个钢球孔,和保持架上钢珠的位置对应,保持架被保持架定位机构中装球模座和钢球填装模座所夹紧;所述布球机构还设置有前后移动底板,步进电机、主动轮、惰轮、从动轮均安装在前后移动底板上,前后移动底板通过滑轨和机架滑动连接,所述滑轨的一端设置有第一气缸,第一气缸推动布球机构右移后,使布球管的下方位于钢球孔的正上方,让钢球落入钢球孔内;步进电机推动主动轮并通过惰轮带动从动轮转动,布球管内的钢球依次填充满全部的的钢球孔,再通过压球机构将钢球压入平面轴承保持架内。2.根据权利要求1所述的平面轴承保持架自动装球机,其特征在于:所述主动轮转动盘和从动轮转动盘上均设置有T形槽,摆杆锁紧芯轴安装在T形槽内,布球杆的后端和主动轮转动盘上的锁紧芯轴相连,布球杆的中间和从动轮转动盘上的锁紧芯轴相连,两个锁紧芯轴上均设置有轴承压盖。3.根据权利要求1或权利要求2所述的平面轴承保持架自动装球机,其特征在于:所述下球机构包括钢球桶、桶盖、钢球桶顶杆、下球管、第二气缸、第二气缸安装板、第二气缸导柱、下球管,钢球桶内设置有漏斗盘,漏斗盘和钢球桶顶杆连接,第二气缸安装在第二气缸安装板上,并且第二气缸和钢球桶顶杆相连,漏斗盘的出口连接有下球管,下球管的出口设置有布球管,布球管安装在布球杆的调节座上,布球管的底部为出球口。4.根据权利要求3所述的平面轴承保持架自动装球机,其特征在于:所述下球机构中的钢球桶和下球管、布球管为透明的。5.根据权利要求1或权利要求2所述的平面轴承保持架自动装球机,其特征在于:所述压球机构包括压针模底板、压球导柱连接板和第三气缸,压针模底板下方设置有压针,压针的位置和保持架上钢珠孔位置对应,压针模底板通过压球模连接杆和压球导柱连接板下方相连,第三气缸通过压球气缸接头和压球导柱连接板的上方相连,压球导柱连接板通过导柱和机架连接。6.根据权利要求1或权利要求2所述的平面轴承保持架自动装球机,其特征在于:所述保持架定位和转移机构包括直线滑轨、导轨连接板、模座安装底板、模座定位套,直线滑轨安装在机架底座上,模座安装底板,装球模座安装在模座定位套中,装球模座上表面设置有多个钢球凹孔,并设置有多根定位钢针,固定在钢针固定板上并穿过钢球凹孔,向上伸出;定位针气缸的主体安装在模座安装底板下,通过连接轴和模座定位套连接,带动定位钢针上下移动。7.根据权利要求6所述的平面轴承保持架自动装球机,其特征在于:所述保持架定位和转移机构上设置有两套模座定位套、装球模座和定位针气缸,在直线滑轨上左右移动,始终保持一个装球模座位于压球机构的正下方。2CN105422650A说明书1/4页平面轴承保持架自动装球机技术领域[0001]本发明涉及一种轴承装配机,特别是一种平面轴承保持架自动装球机。背景技术[0002]保持架是平面轴承安装中一种常用的装配零件。它为环形,并均布有多个钢球孔。轴承的钢球先一次安装在保持架的钢球孔中,再将安装完钢球的保持架安装入轴承中。保持架允许钢球在各自的钢球孔中转动又不松脱。便于轴承安装和维修。[0003]目前在中国