一种无人机智能精确捕鱼系统及其实现方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109699597A(43)申请公布日2019.05.03(21)申请号201910137750.6(22)申请日2019.02.25(71)申请人刘德禄地址252400山东省聊城市莘县刘庄村103号(72)发明人刘德禄(51)Int.Cl.A01K79/00(2006.01)G01S19/42(2010.01)G08B21/08(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称一种无人机智能精确捕鱼系统及其实现方法(57)摘要本发明公开了一种无人机智能准确捕鱼系统，捕鱼无人机包含有定位系统和图像采集系统，定位系统能够将鱼无人机位置并传送至处理器处理，图像采集系统能够将采集鱼群图像信息传送至处理器；处理器接受信息，处理后传送给数据存储器存储，处理器根据图像采集系统传输回来图像信息，判断鱼的种类；人工操作平台能够发送指令给处理器，让处理器将位置坐标传送给捕鱼装置，使捕鱼装置驶向预定位置捕鱼。本发明的优点是：前期通过捕鱼无人机进行鱼群的寻找并判断其是否有捕捞价值，在判断有捕捞价值之后再驱动捕鱼装置到指定地点进行捕捞，这样既节省了寻找鱼群的时间，又保证找到的鱼群有打捞价值，避免了无捕捞价值的占据有限的鱼舱空间。CN109699597ACN109699597A权利要求书1/2页1.一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：包括数据存储器（1）、处理器（2）、数据显示器（3）、捕鱼无人机（4）、捕鱼装置（5）、人工操作平台（6）；所述的捕鱼无人机（4）包含有定位系统（41）和图像采集系统（42），所述的定位系统（41）能够采集捕鱼无人机（4）所在的位置并传送至处理器（2）处理，所述的图像采集系统（42）能够采集鱼群图像信息并传送至处理器（2）处理；所述的处理器（2）接受捕鱼无人机（4）传送过来的信息，处理后传送给数据存储器（1）进行存储，同时也可以调用数据存储器（1）中的信息并传送至数据显示器（3）进行显示；所述的处理器（2）根据图像采集系统（42）传输回来的鱼群的图像信息，判断鱼的种类，测量鱼的大小，计算出鱼的重量；所述的人工操作平台（6）能够发送指令给处理器（2），让处理器（2）将捕鱼无人机（4）的位置坐标传送给捕鱼装置（5），使捕鱼装置（5）驶向预定位置捕鱼。2.根据权利要求1所述的一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：所述的捕鱼无人机（4）采用电池驱动的电动机或燃油驱动的发动机提供航行动力。3.根据权利要求1所述的一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：所述的捕鱼无人机（4）采用燃油驱动的发动机提供航行动力。4.根据权利要求1所述的一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：所述的捕鱼无人机（4）内部还包含有一只燃油监测器（43），所述的燃油监测器（43）实时监测捕鱼无人机（4）的油量，将油量信息发送给处理器（2），处理器（2）根据捕鱼无人机（4）与人工操作平台（6）之间的距离以及剩余油量，确定何时返航。5.根据权利要求1所述的一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：所述的捕鱼装置（5）能够将所捕鱼的重量传送至处理器（2），处理器（2）将该位置的坐标、此次捕鱼重量信息存储在数据存储器（1）内。6.根据权利要求1所述的一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：所述的捕鱼装置（5）既能够自动驶向处理器（2）传递过来的目标位置，又能自动行驶。7.根据权利要求6所述的一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：所述的捕鱼装置（5）上安装有第一主动声呐（51），所述的第一主动声呐（51）能够主动探寻水底的凶猛鱼类、海底岩石、其他潜航器，并在捕鱼装置（5）上安装一只显示器（52）和一只蜂鸣器（53），在第一主动声呐（51）探寻到航道上的障碍物时，将障碍物的位置信息显示在显示器（52）上，并使蜂鸣器（53）鸣叫，同时将障碍物信息传递给处理器（2）。8.根据权利要求7所述的一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：所述的处理器（2）能够结合第一主动声呐（51）传送的障碍物信息以及图像采集系统（42）采集的鱼群图像信息，判断鱼群的动向，从而控制捕鱼装置（5）的航向及航速。9.根据权利要求1所述的一种无人机智能精确捕鱼系统，其特征在于：处理器（2）能够同时处理多只捕鱼装置（5）传回的信息，并控制其航行。10.根据权利要求1所述的一种无人机智能精确捕鱼系统，其实现方法是：第一步：将捕鱼无人机（4）释放，在找到鱼群后，捕鱼无人机（4）的定位系统（41）将此时的位置并传送至处理器（2）处理，图像采集系统（42）将采集到的鱼群图像信息传送至处理器（2）进行处理；第二步：处理器（2）根据鱼群图像信息判断出该鱼群有捕捞价值时，将捕鱼无人机（4）2CN109699597A权利要求书