一种起底装置及张力控制机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111058177A(43)申请公布日2020.04.24(21)申请号201911319808.5(22)申请日2019.12.19(66)本国优先权数据201911256842.22019.12.10CN(71)申请人广东金禄科技股份有限公司地址523000广东省东莞市东坑镇井美村168工业区7号(72)发明人龙金禄(51)Int.Cl.D04B15/96(2006.01)D04B35/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种起底装置及张力控制机构(57)摘要本发明涉及针织机械技术领域，更具体地说，它涉及一种起底装置及张力控制机构，其包括螺母座、限位结构、丝杆、用于驱动所述丝杆转动的电机、用于带动起底梳升降的升降座和第一控制器；所述螺母座套设在所述丝杆上，所述限位结构用于对所述螺母座的周向限位，使螺母座受丝杆驱动升降；所述升降座上设有弹性件和传感器；其中，所述螺母座用于受驱动带动升降座上升，和通过弹性件带动升降座下降；所述传感器用于在弹性件的形变量超过设定值时受触发生成信号，所述第一控制器用于根据所述信号控制所述电机减速或等待。根据本发明提供的技术方案，其可以实现对起底梳过快的下降速度进行自动控制。CN111058177ACN111058177A权利要求书1/2页1.一种张力控制机构，其特征在于，包括螺母座(1)、限位结构、丝杆(2)、用于驱动所述丝杆(2)转动的电机(3)、用于带动起底梳(200)升降的升降座(4)和第一控制器；所述螺母座(1)套设在所述丝杆(2)上，所述限位结构用于对所述螺母座(1)的周向限位，使螺母座(1)受丝杆(2)驱动升降；所述升降座(4)上设有弹性件(7)和传感器；其中，所述螺母座(1)用于受驱动带动升降座(4)上升，和通过弹性件(7)带动升降座(4)下降；所述传感器用于在弹性件(7)的形变量超过设定值时受触发生成信号，所述第一控制器用于根据所述信号控制所述电机(3)减速或等待。2.根据权利要求1所述的张力控制机构，其特征在于，还包括固定件(9)；所述固定件(9)与所述升降座(4)之间具有间隔，且两者保持相对固定；所述螺母座(1)位于所述固定件(9)与所述升降座(4)之间；所述弹性件(7)位于所述固定件(9)与所述螺母座(1)之间，以在螺母座(1)下降时受压缩，并通过推动固定件(9)带动升降座(4)下降。3.根据权利要求2所述的张力控制机构，其特征在于，所述螺母座(1)上设有限位柱(101)，所述限位结构包括设置在所述升降座(4)上的限位孔，所述限位孔为非圆形孔，所述限位孔具有与所述限位柱(101)的外形相一致的形状；所述限位柱(101)用于插入所述限位孔内，以对所述螺母座(1)的周向限位。4.根据权利要求2或3所述的张力控制机构，其特征在于，所述固定件(9)通过螺栓(8)与所述升降座(4)固定；所述螺母座(1)上设有导向孔(102)，所述螺栓(8)穿过所述导向孔(102)，所述螺栓(8)的中心线方向与所述螺母座(1)的升降方向一致。5.根据权利要求1至3中任一项所述的张力控制机构，其特征在于，所述传感器为第一霍尔传感器(5)，所述螺母座(1)上设有第一磁性件(6)；所述第一磁性件(6)用于随螺母座(1)下降、且在弹性件(7)的形变量超过设定值时触发所述第一霍尔传感器(5)。6.一种起底装置，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的张力控制机构。7.根据权利要求6中所述的起底装置，其特征在于，所述张力控制机构的数量为两个，其中，一个张力控制机构的升降座(4)用于与起底梳(200)的一端连接，另一个张力控制机构的升降座(4)用于与起底梳(200)的另一端连接。8.根据权利要求7中所述的起底装置，其特征在于，所述电机(3)为步进电机，所述步进电机包括机壳(31)和穿过所述机壳(31)两端的输出轴(32)，所述输出轴(32)的一端与丝杆(2)连接，另一端固定地套设有增量式编码器(13)；所述起底装置还包括第二控制器(300)和报警器(400)，所述第二控制器(300)用于在两个张力控制机构的输出轴(32)同时旋转一个脉冲信号的角度时将两个增量式编码器(13)的计数脉冲数量进行比较，且不一致时生成报警信号；所述报警器(400)用于根据所述报警信号发出报警。9.根据权利要求8中所述的起底装置，其特征在于，所述增量式编码器(13)包括转盘(131)、第二磁性件(132)、第二霍尔传感器(133)和计2CN111058177A权利要求书2/2页数器；所述增量式编码器(13)通过转盘(131)固定地套设在所述输出轴(32)的另一端；所述第二磁性件(132)的数量为多个，多个所述第二磁性件(132)