全自动智能饺子机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112006053A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号201910461297.4(22)申请日2019.05.30(71)申请人雷福禄地址610091四川省成都市青羊区黄田坝街道成航社区220栋四楼一号(72)发明人雷福禄(51)Int.Cl.A21C9/06(2006.01)A21C9/08(2006.01)A21C3/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称全自动智能饺子机(57)摘要本发明公开了一种全自动智能饺子机，包括：机身、动力传动系统、工作平台、包饺器、离合机构、伺服机构和多个机械手，特点是：将手工制作饺子的全过程分为八个工步，根据步进电机和凸轮工作灵活的特点，组成八个机械手，分别在八个包饺器上同时完成这八个工步，八个机械手分别是：进面机械手、进芯机械手、进水合面机械手、揉面机械手、擀皮机械手、包饺机械手、出货机械手和复位机械手，自动进面、进芯、进水到出饺子组成一条完整的流水生产线，机器每转一圈出一个饺子，饺子皮没有挤出或辊压带来的表面烧灼现象，这才像自己家里做的真正的手工饺子，皮软，有韧性，口感好，饺子大小和芯的多少可调，智能化生产手工饺子，效率高，实用。CN112006053ACN112006053A权利要求书1/1页1.一种用于食品加工的全自动智能饺子机，该机由机身、动力传动系统、工作平台、包饺器、离合机构、伺服机构和多个机械手组成，特点是：将手工制作饺子的全过程分为八个工步，根据步进电机和凸轮工作灵活的特点，组成八个机械手，它们分别在八个包饺器上同时完成这八个工步，八个机械手分别是：进面机械手、进芯机械手、进水合面机械手、揉面机械手、擀皮机械手、包饺机械手、出货机械手和复位机械手，八个包饺器等分的安放工作平台的台面上。2.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：机身包括底板(31)，支柱(38)，面板(39)，顶板(323)和控制板(317)，附板(324)，动力传动系统包括：主电机(12)，分配轴(110)，减速器(13)，转位轴(115)，连接盘(311)，皮带轮(16)，皮带(14)，步进电机(321)，主动齿轮(57)，被动齿轮(411)，工作平台包括台面(315)和导轨(316)，包饺器包括对开盛面环(310)，母板(37)，翻转盘(34)，离合机构包括锁紧块(17)，带凸转位块(18)和定位块(113)，伺服机构包括操纵杆(416)，探头杆(415)，探头凸轮块(414)，支架(413)，伺服电机(432)，微机座(430)，调节螺杆(429)，调节螺母(427)。3.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：进面机械手(54)和进芯机械手(56)包括进面器(124)，进面盒(116)，控面板(114)，推面板(118)，进面凸轮(121)，进芯凸轮(120)，压缩弹簧(211)。4.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：进水合面机械手(55)包括压缩弹簧(211)，滑座(410)，滑套(47)，传动套筒(48)，提升杆(46)，拉杆(45)，连接筒(43)，螺杆(41)，进水合面凸(49)，滚柱(320)，支架(413)，探头凸轮块(414)，探头杆(415)，操纵杆(416)，主动齿轮(57)，被动齿轮(411)，步进电机(321)，电磁阀(417)，阀座(418)，丁字键(419)，储水箱(210)，控水杆(420)，水桶(421)，螺母(422)，弹簧座(423)，闭水阀(424)，进水孔(425)，钢球426)，调节螺母(427)，阀体(428)，调节螺杆(429)，微机座(430)，水道(431)，伺服电机(432)，过渡板(433)，定位板(434)，刮板(435)，合面杆(436)，储水箱(210)，接管嘴(29)。5.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：揉面机械手(59)包括揉面头(319)，揉面凸轮(318)，滚柱(320)，滑座(410)，传动套筒(48)，压缩弹簧(211)，丁字键(419)，提升杆(46)，滑套(47)，步进电机(321)，安装板(322)。6.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：擀皮机械手(58)包括擀皮头(26)，轴承盖(27)，滑套(47)，提升杆(46)，滚柱(320)，擀皮凸轮(28)，压缩弹簧(211)，弹簧座(49)，传动套筒(48)，滑座(410)，安装板(322)，步进电机(321)。7.根据权利要求1所述的全自动智能饺子机，其特征是：包饺机械手(54)包括包饺头(42)，连接块(44)，提升杆(46)，滑套(47)，滑座(410)，包饺凸轮(412)，滚柱(32