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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112775813A(43)申请公布日2021.05.11(21)申请号202011604452.2B24B49/12(2006.01)(22)申请日2020.12.30B24B51/00(2006.01)(71)申请人江苏禄航动力科技有限公司地址210000江苏省南京市江宁区禄口街道志航路6号(江宁开发区)(72)发明人刘达强亮亮娄建军康磊(74)专利代理机构北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467代理人王斌(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种曲面抛光机(57)摘要本发明公开了一种曲面抛光机,包括工作平台,在所述工作平台上的设置有砂轮驱动装置和工件驱动装置;所述砂轮驱动装置包括W3旋转盘、W2旋转盘以及电动砂轮,所述电动砂轮在W3旋转盘和W2旋转盘的作用下沿着Z轴和Y轴旋转;所述工件驱动装置包括三轴移动机构、W1转接盘以及设置在W1转接盘上的工件夹具,所述W1转接盘设置在所述三轴移动机构的输出部上。本发明曲面抛光机,将复杂工件曲面行程分解成4轴的位移合成,将砂轮行程分解成两个旋转轴的位移合成,工件任意点的接触均精准可控,提高了工件的走位进度,永远正交打磨,恒定摩擦力,极大的提高了抛光质量,提高产质量,降低容差率。CN112775813ACN112775813A权利要求书1/1页1.一种曲面抛光机,包括工作平台(1),其特征在于:在所述工作平台(1)上的设置有砂轮驱动装置和工件驱动装置;所述砂轮驱动装置包括W3旋转盘(4)、W2旋转盘(5)以及电动砂轮(6),所述电动砂轮(6)在W3旋转盘(4)和W2旋转盘(5)的作用下沿着Z轴和Y轴旋转;所述工件驱动装置包括三轴移动机构、W1转接盘(31)以及设置在W1转接盘(31)上的工件夹具,所述W1转接盘(31)设置在所述三轴移动机构的输出部上。2.根据权利要求1所述的曲面抛光机,其特征在于:所述三轴移动机构包括Y向直线导轨(8)、Z向直线导轨(9)、X向直线导轨(10),所述Y向直线导轨(8)设置在所述Z向直线导轨(9)上,所述Z向直线导轨(9)设置在所述X向直线导轨(10)上;在所述Y向直线导轨(8)设置所述工件夹具,所述X向直线导轨(10)固定在所述工作平台(1)。3.根据权利要求1所述的曲面抛光机,其特征在于:所述W1旋转盘(31)设置在所述Y向直线导轨(8)上。4.根据权利要求3所述的曲面抛光机,其特征在于:所述W1旋转盘(31)固定在所述Y向直线导轨(8)的滑块上。5.根据权利要求1‑4任一所述的曲面抛光机,其特征在于:在所述工作平台(1)还设置有激光检测仪(7);所述激光检测仪(7)用于检测工件的曲面型线,得到真实的磨削量。6.根据权利要求1‑4任一所述的曲面抛光机,其特征在于:在所述工作平台(1)还设置有恒力控制器(14),所述恒力控制器包括控制器、力传感器以及控制气缸;所述力传感器用于检测砂轮与工件之间的接触力大小;所述控制器根据所述力传感器检测的砂轮与工件之间接触力大小,调整所述控制气缸的作用在所述工件上压力,使砂轮与工件表面接触时保持恒定的正压力。7.根据权利要求1‑4任一所述的曲面抛光机,其特征在于:在所述工作平台(1)还设置有冷却装置,通过该冷却装置对抛光中的砂轮进行冷却。8.根据权利要求1‑4任一所述的曲面抛光机,其特征在于:在所述工作平台(1)上还设置有控制箱(2),该控制箱用于:控制X轴、Y轴、Z轴、W1轴、W2轴、W3轴的六轴联动,使砂轮与工件的正交接触;以及,控制砂轮与工件的接触力。9.根据权利要求8所述的曲面抛光机,其特征在于:所述控制箱控制X轴、Y轴、Z轴、W1轴、W2轴、W3轴的六轴联动使砂轮与工件的正交接触的方法是:将工件型线数据输入控制器,由控制器控制六轴联动,使砂轮与工件表面正交接触。2CN112775813A说明书1/4页一种曲面抛光机技术领域[0001]本发明涉及一种抛光机,属于机械自动化、抛光打磨技术领域。背景技术[0002]机械抛光就是采用磨削材料表面因塑性变形而产生的纹理刀花,去掉表面的凸部而得到平滑表面的过程,大多采用油石条、羊毛轮、砂纸等,目前各行业均以手工操作为主,特殊零件如回转体表面,可使用转台等辅佐工具,表面质量要求高的采用超精研抛的方式。超精研抛采用特制的磨具,在含有磨料的研抛液中,紧压在工件被加工表面上,作高速旋转运动。可以达到Ra0.008μm的表面粗糙度,是各种抛光方法中最高的。[0003]对于复杂曲面的抛光目前依旧是