蜂窝构造体的运送装置及蜂窝构造体的封口方法、以及蜂窝构造体的制造方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102811846A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102811846A(43)申请公布日2012.12.05(21)申请号201180016958.4(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2011.11.08司72001代理人朱美红杨楷(30)优先权数据2010-2727702010.12.07JP(51)Int.Cl.B28B11/02(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B01D39/20(2006.01)2012.09.28B25J13/08(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2011/0757462011.11.08(87)PCT申请的公布数据WO2012/077449JA2012.06.14(71)申请人住友化学株式会社地址日本东京都(72)发明人森正春龚莹权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书88页页附图附图66页(54)发明名称蜂窝构造体的运送装置及蜂窝构造体的封口方法、以及蜂窝构造体的制造方法(57)摘要蜂窝构造体的运送装置（400）是容易地进行蜂窝构造体的贯通孔与封口用罩的贯通孔的准确的对位的装置。将手（10）把持的蜂窝构造体（70）的端面用相机（90）摄影，基于图像，识别进行了摄影的基准位置处的蜂窝构造体（70）的绕铅直轴的初始旋转角度，通过驱动臂回转部（40），使手（10）把持的蜂窝构造体（100）从基准位置运送到封口用罩（170）之上，基于在基准位置识别出的初始旋转角度、以及伴随着从基准位置到封口用罩之上的臂回转部（40）的驱动的蜂窝构造体的绕铅直轴的旋转角度，取得为了使封口用罩（170）之上的蜂窝构造体（100）的旋转角度成为希望的最终旋转角度所需要的旋转角度，基于需要的旋转角度，使蜂窝构造体（70）旋转。CN102846ACN102811846A权利要求书1/2页1.一种蜂窝构造体的运送装置，其特征在于，具备：手，能够把持沿铅直方向配置的柱状的蜂窝构造体；臂，将上述手保持在其端部上；臂回转部，使上述臂绕至少一个铅直轴回转；手旋转部，使上述手相对于上述臂绕铅直轴旋转；相机，将上述手把持的蜂窝构造体的端面摄影；初始旋转角度识别部，基于上述相机的图像，识别进行了上述摄影的基准位置处的、上述蜂窝构造体的绕铅直轴的初始旋转角度；臂回转控制部，通过驱动上述臂回转部，将上述手把持的蜂窝构造体从上述基准位置运送到封口用罩的上方；需要旋转角度取得部，基于在上述基准位置识别出的初始旋转角度、以及伴随着从上述基准位置到上述封口用罩之上的上述臂回转部的驱动的上述蜂窝构造体的绕铅直轴的运送旋转角度，取得为了使在上述封口用罩之上的上述蜂窝构造体的旋转角度成为希望的最终旋转角度而需要的手旋转角度；手旋转控制部，基于上述需要的手旋转角度，驱动上述手旋转部，使上述蜂窝构造体旋转。2.如权利要求1所述的蜂窝构造体的运送装置，其特征在于，上述臂具有能够绕铅直轴回转的第一臂、以及相对于第一臂能够绕铅直轴回转的第二臂；上述臂回转部使上述第一臂及第二臂回转。3.如权利要求1或2所述的蜂窝构造体的运送装置，其特征在于，上述相机将上述蜂窝构造体的下端面摄影。4.一种蜂窝构造体的封口方法，其特征在于，具备：将沿铅直方向配置的柱状的蜂窝构造体用设在臂的端部上的手把持的工序；将上述手把持的蜂窝构造体的端面的图像摄影的工序；基于上述图像、识别进行了上述摄影的基准位置处的上述蜂窝构造体的绕铅直轴的初始旋转角度的工序；通过使上述臂绕至少一个铅直轴回转、将上述手把持的蜂窝构造体从上述基准位置运送到封口用罩的上方的工序；基于在上述基准位置识别出的上述初始旋转角度、以及伴随着从上述基准位置到上述封口用罩之上的上述输送的上述蜂窝构造体的绕铅直轴的运送旋转角度、取得为了使在上述封口用罩之上的上述蜂窝构造体的旋转角度成为希望的最终旋转角度而需要的手旋转角度的工序；基于上述需要的手旋转角度使上述手相对于上述臂旋转的工序；将被运送到上述封口用罩的上方的上述蜂窝构造体在上述手的旋转后载置到上述封口用罩之上的工序；经由上述载置的封口用罩向上述蜂窝构造体供给封口材的工序。2CN102811846A权利要求书2/2页5.一种蜂窝构造体的制造方法，其特征在于，具备：将至少具有一个贯通孔的柱状的蜂窝构造体沿铅直方向配置的工序；将沿铅直方向配置的上述蜂窝构造体用设在臂的端部上的手把持的工序；将上述手把持的蜂窝构造体的端面的图像摄影的工序；基于上述图像、识别进行了上述摄影的基准位置处的上述蜂窝构造体的绕铅直轴的初始旋转角度的工序；通过使上述臂绕至少一个铅直轴回转、将上述手把持的蜂窝构造体从上述基准位置运送到封口用罩的上方的工序；基于在上述基准位置识别出的上述初始旋转角度、以及伴