蜂鸣片安放机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102848179102848179B(45)授权公告日2014.07.09(21)申请号201110182108.3JP特开2008-183695A,2008.08.14,全文.CN201172044Y,2008.12.31,全文.(22)申请日2011.06.30审查员陈均伟(73)专利权人常州铭赛机器人科技有限公司地址213164江苏省常州市科教城科研园区2号楼北4楼(72)发明人徐庆海李长峰曲东升(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人徐琳淞(51)Int.Cl.B23P19/04(2006.01)(56)对比文件CN101786085A,2010.07.28,说明书第21-49段及图1-10.CN202207921U,2012.05.02,权利要求1-4.JP特开2005-186212A,2005.07.14,全文.CN201427110Y,2010.03.24,全文.权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图4页附图4页(54)发明名称蜂鸣片安放机构(57)摘要本发明公开了蜂鸣片安放机构，包括固定在工作台上的自动上料装置和搬运装置；所述蜂鸣片放置在自动上料装置上；所述搬运装置吸附蜂鸣片并将其安放在蜂鸣器壳体内。本发明将蜂鸣片放置在自动上料装置上，并通过搬运装置吸附蜂鸣片并将其安放在蜂鸣器壳体内，实现了蜂鸣片的自动上料和自动安放，使本发明能够成为蜂鸣器自动组装生产线的一个组成部分，节约了劳动力，提高了工作效率和产品质量。CN102848179BCN1028479BCN102848179B权利要求书1/1页1.蜂鸣片安放机构，其特征在于：包括固定在工作台上的自动上料装置（1）和搬运装置（2）；所述蜂鸣片放置在自动上料装置（1）上；所述搬运装置（2）吸附蜂鸣片并将其安放在蜂鸣器壳体内；所述自动上料装置（1）包括直线步进电机（1-1）、电机支架（1-2）、料筒（1-3）、托盘（1-4）、滑轨支架（1-6）、滑轨（1-7）、滑块（1-8）、滑块连接板（1-9）、气缸支撑板（1-10）、水平换位气缸（1-11）、光纤传感器支撑板（1-12）和反射型光纤传感器（1-13）；所述直线步进电机（1-1）包括电机本体（1-1-1）和电机丝杆（1-1-2），电机本体（1-1-1）固定在电机支架（1-2）上，电机本体（1-1-1）驱动电机丝杆（1-1-2）上下移动；所述电机支架（1-2）和滑轨支架（1-6）分别固定在工作台的下端面和上端面；所述滑轨（1-7）固定在滑轨支架（1-6）上，滑块（1-8）与滑轨（1-7）滑动连接，滑块连接板（1-9）固定在滑块（1-8）上；所述水平换位气缸（1-11）的缸体固定在气缸支撑板（1-10）上，气缸支撑板（1-10）固定在滑轨支架（1-6）上，水平换位气缸（1-11）的活塞杆固定在滑块连接板（1-9）上；所述料筒（1-3）安装在滑块连接板（1-9）上，托盘（1-4）与料筒（1-3）的内壁滑动连接，蜂鸣片放置在托盘（1-4）上；所述料筒（1-3）设有两个，其中一个料筒（1-3）位于直线步进电机（1-1）的正上方；所述反射型光纤传感器（1-13）固定在光纤传感器支撑板（1-12）上，光纤传感器支撑板（1-12）固定在气缸支撑板（1-10）上。2.根据权利要求1所述的蜂鸣片安放机构，其特征在于：所述自动上料装置（1）还包括光感应片（1-5）；所述料筒（1-3）上开有垂直方向的长通槽（1-3-1）；所述光感应片（1-5）固定在托盘（1-4）的侧边，并与长通槽（1-3-1）滑动连接；所述反射型光纤传感器（1-13）正对料筒（1-3）的长通槽（1-3-1）。3.根据权利要求1至2之一所述的蜂鸣片安放机构，其特征在于：所述搬运装置（2）包括立柱（2-1）、横梁（2-2）、水平导轨（2-3）、滑板（2-4）、垂直导轨（2-5），升降板（2-6）、搬运气缸支撑板（2-7）、搬运气缸（2-8）、升降气缸支撑板（2-9）、升降气缸（2-10）、吸头支撑板（2-11）和吸头（2-12）；所述立柱（2-1）固定在工作台上，横梁（2-2）固定在立柱（2-1）上，水平导轨（2-3）固定在横梁（2-2）的前侧，滑板（2-4）与水平导轨（2-3）滑动连接，垂直导轨（2-5）固定在滑板（2-4）上，升降板（2-6）与垂直导轨（2-5）滑动连接；搬运气缸（2-8）的缸体固定在搬运气缸支撑板（2-7）上，搬运气缸支撑板（2-7）固定在横梁（2-2）上，搬运气缸（2-8）的活塞杆固定在滑板（2-4）上；升降气缸（2-10）的缸体固定在升降气缸支撑板（2-9）上，升降气缸支撑板（2-9）固定在升降板（2-6