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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105359754A(43)申请公布日2016.03.02(21)申请号201510740801.6(22)申请日2015.11.04(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人尹建军吴启斌陈永河王新新(51)Int.Cl.A01F15/08(2006.01)A01F15/14(2006.01)G05B19/04(2006.01)G05B19/048(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称小型圆捆机草捆捆扎与卸捆的自动操纵与报警装置及其控制方法(57)摘要本发明是一种用于小型圆捆机草捆捆扎和卸捆的自动操纵和报警装置及其控制方法,涉及秸秆收获机械技术领域。该装置由触发信号的3个行程开关、控制器和电动缸操纵机构和蜂鸣器组成。控制器接收3个行程开关所触发的信号,发出相应的控制指令使电动缸伸缩和蜂鸣器发出不同节奏的鸣叫声,电动缸通过连接滑块带动液压缸控制手柄摆动,替代机手人工扳动液压缸控制手柄,实现了小型圆捆机草捆捆扎和卸捆作业自动化,提高了小型圆捆机作业效率,降低了机手操纵机组的疲劳强度。本发明结构简单,便于批量生产,制造成本低,使用方便。CN105359754ACN105359754A权利要求书1/1页1.一种小型圆捆草捆机捆扎和卸捆的自动操纵与报警装置,其特征在于:由信号触发装置(A)、控制器(9)和电动缸操纵机构(B)和蜂鸣器(5)组成,所述信号触发装置(A)由行程开关I(18)、行程开关II(19)和行程开关Ⅲ(21)组成,行程开关I(18)的触点安装在割绳杆(1)摆动的轨迹上,行程开关II(19)安装在割绳刀(17)的刀背侧,行程开关Ⅲ(21)安装在溜草架(22)下部;所述行程开关I(18)、行程开关II(19)和行程开关Ⅲ(21)均与所述控制器(9)连接;所述电动缸操纵机构(B)主要由电动缸(2)、滑块(3)和液压阀操作手柄(4)组成,电动缸(2)固定在牵引架(11)上,电动缸(2)的推杆与滑块(3)固定连接,滑块(3)套装在液压阀操作手柄(4)上;所述控制器(9)还与电动缸(2)、蜂鸣器(5)连接,控制器(9)用于根据行程开关I(18)、行程开关II(19)和行程开关Ⅲ(21)的触发信号,控制电动缸(2)和蜂鸣器(5)工作。2.权利要求1所述小型圆捆草捆机捆扎和卸捆的自动操纵与报警装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:当触点位于割绳杆(1)摆动轨迹上的行程开关I(18)被触发,触发行程开关I(18)向控制器(9)触发信号,控制器(9)控制蜂鸣器(5)连续长音鸣叫,同时检测电动缸推杆是否完全复位,如果没有完全复位,则强制复位;S2:控制器(9)从接收行程开关I(18)信号开始计时,控制器(9)接收到触发行程开关II(19)发出的触发信号时,记为时间T1,设定时间t1=草捆捆扎所需时间+5s,若T1在设定时间t1内,说明是割绳刀(17)切断绳子(14)后触发了行程开关II(19),控制器(9)控制电动缸(2)推杆伸出,推杆推动滑块(3),通过滑块(3)带动液压阀操作手柄(4)摆动;若T1超过设定时间t1,蜂鸣器(5)由连续长鸣变为间隔音报警,提示驾驶员所述草捆机发生异常,控制器(9)回到初始状态,等待下次正常作业;S3:当行程开关I(18)和行程开关II(19)被正常触发时,控制器(9)从接收行程开关II(19)信号开始计时,控制器(9)接收到触发行程开关Ⅲ(21)发出的触发信号时,记为时间T2,设定时间t2=从草捆捆扎结束到草捆落地所需时间+8s,若T2在设定时间t2内,说明触发行程开关Ⅲ(21)是草捆沿溜草架(22)下落时溜草架(22)摆动触发发出的信号,控制器(9)指挥电动缸(2)的推杆复位,使液压阀操作手柄(4)回到初始位置,蜂鸣器(5)停止鸣叫;若T2超过设定时间t2,蜂鸣器(5)由连续长鸣变为长短音报警提示驾驶员装置发生异常,控制器(9)回到初始状态,等待下次正常作业。2CN105359754A说明书1/4页小型圆捆机草捆捆扎与卸捆的自动操纵与报警装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及秸秆收获打捆技术领域,具体涉及一种小型圆捆机草捆捆扎与卸捆的自动操纵与报警装置及其控制方法。背景技术[0002]秸秆捡拾打捆处于秸秆综合利用体系中的收集环节。小型圆捆机体积小,通过性良好,操作维修简便,且价格较便宜,特别适合我国南方小田块秸秆收集。小型圆捆机的推广应用提高了南方地区小田块秸秆收集作业效率,降低了人工劳动强度,促进了秸秆综合利用,一定程度上减少了秸秆焚烧。但是,目前小型圆捆机草捆捆扎和卸捆过程自动化程度低,需要机手频繁回头观察,草捆在成捆室达到满仓时需要机手