一种自动养蜂装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105532513A(43)申请公布日2016.05.04(21)申请号201610039145.1(22)申请日2016.01.21(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人蒋红海袁锐波张天驿罗璟钱俊兵何祖顺杨晓京(51)Int.Cl.A01K47/00(2006.01)A01K47/02(2006.01)A01K47/06(2006.01)A01K59/00(2006.01)A01K59/02(2006.01)权利要求书3页说明书22页附图12页(54)发明名称一种自动养蜂装置(57)摘要本发明涉及一种自动养蜂装置，属于蜜蜂养殖技术领域。本发明一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢、蜂巢巢脾储存箱；所述自动移脾蜂巢包括巢脾转运机械手、蜂巢、支架；所述蜂巢巢脾储存箱包括接口箱、中继箱、主传动装置。本发明实现空巢脾的自动放入和采满蜂蜜的巢脾自动取出；且本发明将取放巢脾的动作自动完成，大大增加了取巢脾和放巢脾的间隔时间，对提高蜂场自动化水平有很大帮助，可以大大提高蜜蜂养殖的生产率，节省了劳动力成本，提高了生产效率，为蜜蜂养殖全自动化打下了基础。CN105532513ACN105532513A权利要求书1/3页1.一种自动养蜂装置，其特征在于：包括自动移脾蜂巢（1）、蜂巢巢脾储存箱（2）；所述自动移脾蜂巢（1）包括巢脾转运机械手（3）、蜂巢（4）、支架（5）；所述巢脾转运机械手（3）包括齿轮（6）、齿条（7）、水平移动电机（8）、托叉（9）、轴承支座（10）、托叉电机（11）、托叉电机支架（12）、滑块（13）、水平导轨（14）、机械手底座（15）；其中齿轮（6）和齿条（7）啮合，齿条（7）安装在机械手底座（15）上，水平移动电机（8）的输出轴与齿轮（6）相连，水平移动电机（8）安装在滑块（13）上，托叉（9）安装在轴承支座（10）上，托叉（9）与托叉电机（11）的输出轴相连，托叉电机（11）安装在托叉电机支架（12）上，托叉电机支架（12）安装在滑块（13）上，滑块（13）安装在水平导轨（14）上，水平导轨（14）安装在机械手底座（15）上；所述蜂巢（4）包括蜂巢门（16）、继箱（17）、蜂巢门扣板（18）、蜂巢门定滑轮（19）、移脾电机支架（20）、移脾链轮组（21）、蜂巢门钢丝绳（22）、继箱上盖（23）、蜂巢门电机支架（24）、蜂巢门电机（25）、移脾链条（26）、移脾从动链轮（27）、隔王板（28）、蜂巢门导轨（29）、主箱（30）、移脾电机（31）、蜂巢门定滑轮轴（32）、蜂巢门绞盘（40）；其中蜂巢门（16）安装在蜂巢门导轨（29）上，蜂巢门扣板（18）压在蜂巢门（16）上，蜂巢门扣板（18）和蜂巢门导轨（29）安装在继箱（17）上，蜂巢门定滑轮（19）安装在蜂巢门定滑轮轴（32）上，蜂巢门定滑轮轴（32）安装移脾电机支架（20）上，移脾电机支架（20）安装在继箱（17）上，移脾链轮组（21）安装在继箱（17）上，蜂巢门电机（25）输出轴上安装有蜂巢门绞盘（40），蜂巢门钢丝绳（22）绕过蜂巢门定滑轮（19）固定在蜂巢门绞盘（40）上，继箱上盖（23）安装在继箱（17）上，蜂巢门电机支架（24）安装在继箱（17）上，蜂巢门电机（25）安装在蜂巢门电机支架（24），移脾链条（26）绕在移脾从动链轮（27）和移脾下链轮（35）上，隔王板（28）安装在主箱（30）上，继箱（17）压在隔王板（28）上，移脾电机（31）安装在移脾电机支架（20）上，主箱（30）安装在蜂巢支架（53）上；所述继箱（17）包括继箱弯板（42）、继箱毛刷（43）、继箱上框（44）、巢门导轨安装板（45）、继箱箱体（46）；其中继箱弯板（42）连接继箱上框（44）和继箱箱体（46），所述继箱毛刷（43）安装在继箱上框（44）上，巢门导轨安装板（45）安装在继箱箱体（46）上；所述移脾链轮组（21）包括移脾上链轮（33）、移脾链轮轴（34）、移脾下链轮（35）、移脾链轮支架（36）、同步链条（37）、移脾从动链轮轴（39）；其中同步链条（37）绕在继箱（17）两侧的移脾上链轮（33）上，移脾链轮轴（34）连接移脾上链轮（33）和移脾下链轮（35），移脾链轮轴（34）安装在移脾链轮支架（36）上，移脾链轮支架（36）安装在继箱弯板（42）上，移脾从动链轮（27）安装在移脾从动链轮轴（39）上，移脾从动链轮轴（39）安装在移脾链轮支架（36）上；所述支架（5）包括调整地脚（50）、机械手支架（51）、后部支架（52）、蜂巢支架（53）、前部支架（54）；其中调整地脚（50）安装在支架（5）底部，机械手支架（51）位于支架（5）上部两侧，巢