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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105621165A(43)申请公布日2016.06.01(21)申请号201610065472.4(22)申请日2016.01.29(71)申请人北京航空航天大学地址100191北京市海淀区学院路37号(72)发明人丁希仑张沛张武翔张克青(74)专利代理机构北京永创新实专利事务所11121代理人周长琪(51)Int.Cl.B65H81/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置(57)摘要本发明公开一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置,包括安装平台及其上安装的、旋转转盘、埋件旋转驱动机构、埋件竖直压紧机构与埋件侧向压紧装置;其中,旋转转盘周向上设计有埋件安装位,各埋件安装位处安装埋件旋转安装台,用于设置埋件。位于缠胶工位上的埋件,通过旋转驱动装置驱动旋转安装台转动,通过埋件竖直压紧机构压紧埋件;同时通过埋件侧向压紧装置将胶条始终压紧在埋件上。本发明旋转压紧装置可以为航天用蜂窝夹层板中的埋件进行自动缠胶,代替传统的手工缠胶方式,提高了生产效率并且保证了埋件质量的一致性。CN105621165ACN105621165A权利要求书1/1页1.一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置,其特征在于:包括安装平台、旋转转盘、埋件旋转安装台、埋件旋转驱动机构、埋件竖直压紧机构与埋件侧向压紧装置;所述旋转转盘安装在安装平台上,为由电动转台驱动旋转的转盘;转盘周向上开有安装孔,每个安装孔内安装有埋件旋转安装台;埋件旋转安装台为由轴承安装的旋转体;旋转体顶面用来设置埋件;旋转体底面设计有定位槽;旋转驱动装置安装在安装平台上,为气缸A驱动运动的电机,以及电机输出轴上安装的下顶尖;下顶尖顶部设计有与定位槽插接配合的插接凸起;气缸A动作时,插接凸起插入位于缠胶工位处旋转体的定位槽内;电机动作时,由下顶尖带动旋转体转动;埋件竖直压紧机构安装在安装平台上,为气缸B驱动运动的旋转接头,以及旋转接头端部安装的上顶尖;气缸B动作时,上顶尖下移,下压位于缠胶工位处的埋件顶端;埋件侧向压紧装置安装在安装平台上,为气缸C驱动的压紧头,压紧气缸动作,使压紧头的压紧面与位于缠胶工位的埋件周向上的圆柱面间具有配合相贴关系。2.如权利要求1所述一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置,其特征在于:转盘底面周向上设计有盲孔,每个盲孔对应一个安装孔;同时,在安装平台上安装测距传感器,在转盘转动过程中,每当测距传感器测量端对准一个盲孔时,测距传感器的测量距离变化。3.如权利要求1所述一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置,其特征在于:旋转体顶面设计有凹槽,凹槽内安装环形定位工装,埋件底部设置于环形定位工装内环内。4.如权利要求1所述一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置,其特征在于:旋转接头采用气动旋转接头,内部中空,侧壁还具有通气孔;同时设计上顶尖为中空结构,并在上顶尖的下压端开设出气孔。5.如权利要求5所述一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置,其特征在于:设计排气孔于旋转台上,使排气孔与中空结构的埋件内部以及上顶尖的出气孔连通。6.如权利要求1所述一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置,其特征在于:所述旋转接头的安装方式为:在气缸B的活塞杆输出端安装垫块;垫块底面设计螺纹孔;旋转接头顶端设计螺纹孔,垫块底面螺纹孔和旋转接头顶端螺纹孔分别与调距螺杆两端螺纹连接;调距螺杆上装有两个调节螺母,通过调节两个调节螺母实现旋转接头的上下位置调节。7.如权利要求1所述一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置,其特征在于:旋转体上表面敷设橡胶涂层。8.如权利要求1所述一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置,其特征在于:压紧头的压紧面表面喷涂特氟龙。2CN105621165A说明书1/5页一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置技术领域[0001]本发明属于复合材料制造技术领域,具体涉及一种用于埋件缠胶的旋转压紧装置。背景技术[0002]蜂窝夹层板是在各类航天器中广泛使用的一种复合材料,它具有比强度高、综合力学性能好、刚度大、耐疲劳性能好以及导热系数小等一系列突出的优点,是一种十分理想的具有隔热作用和承力性能的复合材料。它的应用主要集中在航天领域,国内外的各类卫星的主承力结构、卫星大型附件的基本结构(如卫星的太阳翼基板)等均大量应用了蜂窝夹层板来满足其苛刻的性能要求。[0003]蜂窝夹层板共有三层,分别为上面板、下面板、中间的蜂窝芯子。为了使蜂窝板与其他结构件相连接(包括上下面板),在蜂窝板结构中,固定有各类镶嵌件类零件,其中常用的一类就是埋件连接件。[0004]埋件连接件在使用的时候,要在其圆柱面上缠绕发泡胶,起到填充的作用。传统工艺中,需要手工将预先剪裁好的发泡胶缠绕到埋件上。手工缠绕不能保证每一个埋件质量的一致性,并且虽然工人缠绕一个埋