一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106419347A(43)申请公布日2017.02.22(21)申请号201610419996.9(22)申请日2016.06.14(71)申请人朱树彪地址321042浙江省金华市金东区岭下镇诗后山村朱园路19号(72)发明人朱树彪张思凡马双斌(51)Int.Cl.A47G7/02(2006.01)A01G9/02(2006.01)A01G27/00(2006.01)A01G27/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统(57)摘要本发明提供一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统，是由控制单元、步进电机驱动模块、步进电机、调节螺杆、下托盘、调节螺母、上支架、信号放大电路、AD/DA转换电路、土壤湿度传感器、陀螺仪、液位传感器、蜂鸣器驱动电路、蜂鸣器、注水泵、软管、喷头组成的，其特征在于：土壤湿度传感器会将数据信号通过信号放大电路上传控制单元，通过继电器驱动电路的放大作用控制注水泵动作，安装在上支架的陀螺仪经AD/DA转换电路处理后将各坐标数据上传控制单元，步进电机动作带动调节螺杆旋转与调节螺母产生相对运动，克服喷头工作范围局限性的缺陷，从而实现对花盆内土壤的全方位灌溉。本发明结构简单，设计巧妙，具有良好的实用性和市场前景。CN106419347ACN106419347A权利要求书1/1页1.一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统，是由控制单元、步进电机驱动模块、步进电机、调节螺杆、下托盘、调节螺母、上支架、信号放大电路、AD/DA转换电路、土壤湿度传感器、陀螺仪、液位传感器、蜂鸣器驱动电路、蜂鸣器、注水泵、软管、喷头组成的，其特征在于：土壤湿度传感器、液位传感器通过信号放大电路与控制单元相连，土壤湿度传感器检测到湿度过低时，会将数据信号通过信号放大电路上传控制单元，控制单元下发控制信号通过继电器驱动电路的放大作用控制注水泵动作，从而实现通过软管串接的喷头向土壤中喷水的功能，注水泵和液位传感器安装在下托盘，液位传感器检测下托盘内水的容量，当液位传感器检测到液位过低或过高时会将该信号上传控制单元，控制单元通过蜂鸣器驱动电路驱使蜂鸣器作响，提示人员补充水分、药物或营养液，步进电机安装在下托盘边缘并与调节螺杆配合，调节螺母固定在上支架，安装在上支架的陀螺仪检测上支架的平行度，经AD/DA转换电路处理后将各坐标数据上传控制单元，控制单元通过步进电机驱动模块控制步进电机动作，带动调节螺杆旋转与调节螺母产生相对运动，调节螺母带动上支架上下往复运动，以克服喷头工作范围局限性的缺陷，从而实现对花盆内土壤的全方位灌溉。2.一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的调节方法，流程：包括初始工作模式和正常工作模式；初始工作模式，本装置初始安装时，搭起花盆支架定位支架结构，控制单元工作，陀螺仪检测此时上支架在空间内的XYZ轴的坐标数据，该数据信号经过AD/DA转换电路将数据转化为数字量上传到控制单元，控制单元经过软件程序判断，将该数字量与临界值对比求出偏置值，判断上支架是否在水平位置，若偏置值为0，则水平；若偏置值不为0，求出偏置比，并依据偏置比得出驱动步进电机的脉冲数，控制单元下发控制信号经过步进电机驱动模块调节步进电机动作，确保上支架水平，初始微调模式结束。3.正常工作模式，经初始调平后，当土壤湿度传感器检测到湿度过低时，会将数据信号通过放大电路上传控制单元，控制单元将控制信号经过继电器驱动电路控制注水泵动作，促使软管串接的喷头向土壤中喷水，为达到更好的喷灌效果，控制单元通过步进电机驱动模块控制步进电机动作，带动调节螺杆旋转与调节螺母产生相对运动，调节螺母带动上支架上下往复运动，以克服喷头工作范围局限性的缺陷，从而实现对花盆内土壤的全方位喷灌，液位传感器检测下托盘内水的容量，当液位传感器检测到液位过低或过高时会将该信号上传控制单元，控制单元通过蜂鸣器驱动电路驱使蜂鸣器作响，提示人员补充水分、药物或营养液。2CN106419347A说明书1/3页一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统技术领域[0001]本发明属于盆栽培育技术控制领域，具体地说，涉及一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统。背景技术[0002]目前市场上存在的盆栽基本上不存在托盘，无法判断当前盆栽内土壤的湿度或盆栽内营养成分是否缺乏，经常出现盆栽因缺少水分或营养而死亡，为了更好的实现盆栽的方便管理，实现装置的自动化程度，操作更加简单方便，因此，本发明提出一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统，目前市场上还未出现这种装置。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种可浇水涂药升降式双层花盆支架的控制系统，实用性强，工作效