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本申请提供了一种煤炭泄露的确定方法、确定装置和确定系统,该方法包括:获取第一重量、多个第一高度、第二重量和多个第二高度,第一重量为煤仓装煤结束时煤仓的重量,第一高度为存储空间装煤结束时红外测距仪测量的距离,第二重量为运输设备到达选煤机时煤仓的重量,第二高度为运输设备到达选煤机时红外测距仪测量的距离;在第一重量与第二重量不满足第一预设条件的情况下,确定煤炭运输过程中存在煤炭泄露事故;计算各第二高度和对应的第一高度的差值,得到多个高度差值;在高度差值均为正值的情况下,将最大的高度差值对应的存储空间确定为泄露存储空间。该方法解决了现有技术中无法确定煤炭运输设备的煤仓中发生煤炭泄露的具体部位的问题。